含双向直流升压变换器的车用电机驱动系统优化控制策略研究-电气工程专业论文.docxVIP

中文摘 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 为满足汽车起动、爬坡以及高速行驶需要，车用永磁同步电机应同时具有较 大转矩系数和较宽调速运行范围。但考虑到成本和体积等因素，蓄电池直接供电 的传统车用永磁同步电机驱动系统中的直流母线电压通常不会太高，这使得驱动 电机在较低转速时就要进行弱磁控制。由于永磁同步电机弱磁扩速较难，往往使 得电机难以具有较宽调速范围，进而影响到汽车高速行驶性能。 本文以逆变器前级串入双向 DC/DC 变换器的车用永磁同步电机驱动系统为研 究对象，主要针对驱动系统中直流母线电压如何调整，以及如何提高车用双向 DC/DC 变换器动态性能等问题进行研究，此外考虑到母线电压纹波过大对后级电 机驱动系统带来的不利影响，还对影响直流母线电压纹波的主要因素进行了研究， 并从限制稳态母线电压纹波大小角度，对车用双向 DC/DC 变换器主要参数进行了 综合选择。 车用电机驱动系统对直流母线电压大小的需求，直接与驱动电机的运行工况 有关。基于对车用永磁同步电机典型运行曲线的分析，本文提出了一种直流母线 电压调整方案，该方案利用电机转速、dq 轴电流指令等信息，可以实时计算出满 足后级电机调速需要的最小直流母线电压值，有助于母线电压根据后级电机调速 需要来自动进行调整。 由逆变器和车用永磁同步电机组成的汽车负载，具有功率变化范围较大以及 冲击性等特点，同时它还对供电电压有较高要求。本文对车用双向 DC/DC 变换器 传统控制策略提出了改进措施，通过采用双环串级、前馈负载电流，以及添加一 个变比例环节的控制方式，可以保证双向 DC/DC 变换器对母线电压进行快速而有 效地控制。 最后，利用 MATLAB/Simulink 仿真平台，对含双向 DC/DC 变换器的车用永 磁同步电机驱动系统进行了仿真研究。仿真结果表明，本文所提出的直流母线电 压调整方案，以及车用双向 DC/DC 变换器改进型控制策略，能够满足车用永磁同 步电机驱动系统运行需要。 关键词：永磁同步电机，电动汽车，母线电压调整方案，双向 DC/DC 变换器改进 型控制策略 英文摘 英文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT To meet the needs of electric vehicle(EV) for starting, climbing and high speed running, the permanent magnet synchronous motor(PMSM) used in driving system, should have a large torque coefficient and a wide speed range meanwhile. Considering the factors such as cost and volume of the vehicle power battery, the voltage of the dc-bus in traditional driving system is always not very high, which leads to PMSM to adopt flux-weakening control for a higher speed at a relatively low speed. For it is hard to increase the speed of PMSM used in EV with flux-weakening control strategy, the high speed running performance of electric vehicle may be affectted. In this master thesis, a permanent magnet synchronous motor driving system in electric vehicle with a bi-directional DC/DC converter is reserched, and questions how to regulate the voltage of dc-bus and how to enhance the performance of the bi-directional DC/DC converter is really we care about. Meanwhile considering the ripple of dc-bus voltage impacting on the driving quality o