流体力学与流体机械第7章(理想流体动力学5-8).ppt

圆球绕流的表面速度的最大值 圆柱绕流的表面速度的最大值 球面压强分布，由伯努利方程求出 压强系数 压强对称分布，因此球面所受的合力为零。 五、轴对称体（回转体）绕流 依然采用奇点法分析，需要寻找适当的基本势流，使之与均匀流叠加后的势函数和流函数能满足物面和无穷远处的边界条件。 建立柱坐标系(r,θ,z)，流动参数与无关。 在对称轴的OA段上连续布置源（汇），设单位长度上的源（汇）强度为q(ζ)，则微元段dζ的强度为 q0，表示源 q0，表示汇 微元段dζ的源（汇）在P点处的势函数和流函数分别为 整个OA段的源（汇）在P点处的势函数和流函数分别为 均匀流在P点处的势函数和流函数分别为 势流叠加后的流场的势函数和流函数分别为 现需要确定q(ζ)使得上述函数满足物面和无穷远处的两个边界条件。其中，由于无穷远处源（汇）的速度为零，自动满足无穷远处边界条件，而要满足物面边界条件，需进行计算。 方法1： 物面上的流函数值等于零，即 求解方程 用数值方法将积分表达式转换为代数式求近似解。 方法2： 因为 有 同样，利用数值解法求近似解。 当源（汇）强度q(ζ)确定后，就可以得到势函数、流函数，继而计算出任意轴对称的零攻角绕流场的速度分布和压强分布。 第六节 理想流体的旋涡运动 如流体微团的旋转角速度ω≠0，则是有旋运动，也称为旋涡运动。 理想流体的流动可以是有势的，也可以是有旋的。但粘性流体的流动一般是有旋的。 第六-八节讲述理想不可压缩流体的旋涡运动，涉及的基本概念及定理有：涡线、涡管和涡束；涡通量和速度环量；斯托克斯定理；汤姆逊定理；亥姆霍兹定理；毕奥-沙伐尔公式；卡门涡街。 一、涡线、涡管和涡束 1. 涡 线 定义：涡线是旋涡场中一条曲线，曲线上各点处 的旋转角速度矢量都与这一曲线相切。 涡线的微分方程： 2. 涡 管 定义：在旋涡场中取一非涡线的闭曲线，通过这 一闭曲线上每点作涡线，这些涡线形成了一封闭 管状曲面，称为涡管。 与涡管垂直的断面 称为涡管断面。 微小断面的涡管称为 微元涡管。 3. 涡 束 涡管内充满着作旋转运动的流体称为涡束，微元涡管里的涡束称为微元涡束。 速度场 速度 流线 流线的微分方程 流管 流束 过流断面 旋涡场 旋转角速度 涡线 涡线的微分方程 涡管 涡束 涡管断面 表征速度场和旋涡场的常用概念 涡通量J (旋涡强度) 微元涡管内的涡通量: 二、涡通量和速度环量 如果把旋转角速度比拟成速度，通过曲面的涡通量与 通过一曲面的流量相类似。 非涡管断面 通过任一有限曲面的涡通量为： 2. 速度环量Γ 定义：某一瞬时在流场中取任意封闭曲线，在曲线上取一微元线段 ，速度 在 的切线上的分量沿闭曲线的线积分，即为沿该闭曲线的速度环量。 一、斯托克斯定理 第七节 理想流体旋涡运动 的基本定理 斯托克斯（Stokes）定理: 沿封闭曲线的速度环量等于该封闭曲线内所有涡通量的和。 该定理将速度场和旋涡场之间联系起来。 证明： 先证明微元封闭曲线的斯托克斯定理。 证明了微元封闭曲线的斯托克斯定理，即沿微元封闭曲线的速度环量等于通过该曲线所包围的面积的涡通量。 再证明此定理适用于有限大封闭曲线所包围的单连通域。 可将斯托克斯定理推广至空间单连通区域。 对于复连通区域，需要做一些变换。 因为 得到 由斯托克斯定理，有 复连通区域的斯托克斯定理可以描述为：通过复连通域的涡通量等于沿这个区域的外周线的速度环量与所有内周线的速度环量总和之差。 例 试证明均匀流的速度环量等于零。 证明： 流体以等速度v∞水平方向流动，首先求沿 矩形封闭曲线的速度环量 其次求圆周线的速度环量 同样可以证明均匀流沿任何其它形状的封闭曲线的速度环量等于零。 二、汤姆逊定理和亥姆霍兹定理 流体线： 在流场中任意指定的一段线，该线段在运动过程中始终是由同样的流体质点所组成。 研究旋涡的随体变化规律的途径 直接研究涡通量的随体变化规律 先直接研究速度环量的随体变化规律，然后由斯托克斯定理求出涡通量的随体变化规律 stokes √ 1、汤姆逊（Thomson）定理 正压的理想流体在有势质量力的作用下沿任何封闭流体线的速度环量不随时间变化， 即 。 证明： 流体线 Ⅰ Ⅱ Ⅰ式积分为： 第五节 空间势流 一、空间势流的势函数 二、轴对称流动的流函数 四、圆球绕流 五、轴对称体绕流 三、几个基本轴对称流动的流函数 一、空间势流的势函数 势函数Φ与速度之间的关系式为： 将上述等式代入不可压缩流体的连续性方程： 得到势函数的拉普拉斯方程： 边界条件： 物面上 无穷远处 1、空间均匀流 建立直角坐标系(x, y, z)，设无穷远来流速度v∞ 与z轴平行，则速度分量