海洋工程船舶综合推进系统建模与仿真-轮机工程专业论文.docxVIP

分类号 分类号 密 级 U D C 单位代码1Q15l 大连海事大学 硕士学位论文 海洋工程船舶综合推进系统建模与仿真 唐元元 指导教师 林叶锦 职称 教授 学位授予单位 大连海事大学 申请学位类别 工学硕士 学科(专业) 轮机工程 论文完成日期 2014年12月 答辩日期 201 5年01月03日 答辩委员会主席 锯乳 万方数据 Modeling Modeling and Simulation of Offshore Engineering Vessel Unit Propulsion System A thesis Submitted to Dalian Maritime University In partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Engineering by Tang Yuanyuan (Marine Engineering) Thesis Supervisor：Professor Lin Yejin December 2014 万方数据 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明 大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：本论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果， 撰写成博／硕士学位论文 “海洋工程船舶综合推进系统建模与仿真”。除论文 中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文 中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公 开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。 学位论文作者签名：童地 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学 位论文的规定，即：大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论 文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士 学位论文全文数据库》(中国学术期刊(光盘版)电子杂志社)、 《中国学位论 文全文数据库》(中国科学技术信息研究所)等数据库中，并以电子出版物形式 出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。 本学位论文属于： 保密口在——年解密后适用本授权书。 不保密∥(请在以上方框内打“√，，) 论文作者签名：德丸幻导师签名： 日期：知西年1月泪 万方数据 中文摘要摘要 中文摘要 摘要 为了对海洋工程船舶的综合推进系统进行分析与研究，以“海洋石油681”船 舶作为研究对象，进行了推进系统的建模与仿真。 推进系统数学模型包括柴油机机理数学模型、柴油机控制逻辑模型、船舶操 纵运动数学模型、推进器数学模型以及三维虚拟场景、推进系统的三维模型和仿 真可视化的二维展示等。数学模型均在Matlab仿真平台中进行过验证后再进行编 程实现。柴油机模型的原型是W狐sila 16V32型先进涡轮增压四冲程V型柴油机。 本课题的柴油机模型结合了热力学原理和柴油机建模方面比较流行的容积法原理 创建，进行了柴油机缸内热力过程、进排气系统、涡轮增压系统、活塞连杆机构 的建模。控制逻辑与实船控制逻辑一致。推进器数学模型采用荷兰B4．55型螺旋 桨图谱以及经验公式创建。船舶运动模型及船桨干涉模型采用的是日本拖拽水池 委员会(JTTC)MMG小组提出的分离结构模型(MMG模型)。为了突出重点、 优化仿真结构、简化运算，模型仅涉及船舶前进、横移、转首三个自由度。水动 力导数采用的是周昭明对井上图谱进行回归分析提出的回归公式。 仿真平台按照模型、数据、显示界面、模型管理器的结构进行设计，以实现 分层管理和模块化，方便对仿真程序的维护。架构采用的是微软WPF(Windows Presentation Foundation)桌面应用程序架构，以实现仿真程序丰富的表现能力。仿 真平台中的三维模型首先是采用Autodesk公司的3ds Max软件进行前期制作，然 后将得出的三维模型再通过Electric Rain ZAM 3D进行坐标、材质、动画等调整， 最后转换为WPF支持的XAML(eXtensible Application Markup Language)格式， 三维模型交予应用程序进行控制。 通过创建较为精细的推进系统模型，本课题研究的仿真平台可以进行船舶综 合推进系统的性能分析，综合推进系统的操纵培训，也可以进行基于综合推进系 统模型的控制系统研究。 关键词：工程船舶；综合推进；柴油机模型；肝F技术 万方数据 英文摘要ABSTRACT 英文摘要 ABSTRACT In o