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大型单斗液压挖掘机反铲工作装置性能分析研究（75t级） 报告人：那里的猫哥 反铲挖掘机 反铲挖掘机 工作装置运动分析 齿尖点坐标： 主要工作尺寸的计算 最大挖掘深度 动臂液压缸处于最短位置时， F,Q,V三点位置是在同一铅垂直线。 = = =6435.61mm 最大卸载高度 斗杆液压缸处于最短位置，动臂液压缸处于最长位置，QV 的位置为垂直. =2685+7248 sin50+3287 sin(152+50-180)-2019=7255.82mm 水平面最大挖掘半径 斗杆液压缸最短，C,Q,V三点处于同一直线，斗齿尖V 和铰点C位于 同一水平直线 =11182.53+318=11500.53mm 同理可求 停机面最大挖掘半径 最大挖掘高度 =11173.402 mm =7255.82+1599.28=8855.1mm 工作尺寸对比 卡特374FL 最大挖掘半径：11850mm 最大挖掘深度：7650mm 最大卸载高度：7340mm 研究机型（75t） 最大挖掘半径：11500mm 最大挖掘深度：6435mm 最大卸载高度：7255mm 原因分析 研究机型液压缸冲程小于卡特挖掘机。 研究机型斗容为3.0 ，小于卡特3.8或4.6的斗容，铲斗挖掘半径小。 包络图绘制 根据运动学关系可知，包络图是由几段圆弧组成。圆弧位置的确定只需确定各段圆弧圆心、半径、圆弧起点和终点，由此就可以确定包络图。 显然，无干涉情况发生 理论挖掘力 液压缸理论挖掘力：不考虑自重、负载和液压效率等，单独使用斗杆液压缸或铲斗液压缸时，由液压缸理论推力和工作装置结构参数所能产生的沿铲斗切削圆弧切线方向上的作用力。 整机理论挖掘力：全面考虑工作液压缸的闭锁能力，整机工作稳定性，整机与地面的附着性能，作业对象的阻力等因素后，工作液压缸能产生的理论挖掘力。 动臂液压缸闭锁力所决定的挖掘力 斗杆液压缸闭锁力所决定的挖掘力 铲斗油缸闭锁力所确定的挖掘力 挖掘机与地面附着力所决定的挖掘力 G--整个挖掘机的重量； --履带或轮胎移动装置与地面的附着系数； --挖掘阻力与水平面的夹角， 挖掘机前倾稳定性所决定的挖掘力 挖掘机后倾稳定性所决定的挖掘力 工况计算 结果分析 在第一种工况下，整机理论挖掘力等于斗杆油缸限制的挖掘力，挖掘力充分发挥； 在第二种工况下，整机理论挖掘力等于斗杆油缸限制的挖掘力，挖掘力充分发挥； 在第三种工况下，整机理论挖掘力等于前倾条件限制的挖掘力，挖掘力未充分发挥，结合工作装置姿态判断此时具有前倾可能，符合实际情况； 在第四种到七种工况下，整机理论挖掘力等于斗杆油缸限制的挖掘力，挖掘力充分发挥。 第三种工况示意图 稳定性分析 稳定力矩 Ms:对挖掘机倾翻起到阻碍作用的所有力矩之和。 倾翻力矩Mt:使挖掘机发生倾翻的所有力矩之和。 稳定系数:稳定性以稳定系数K来表示,是稳定力矩Ms与倾翻力矩Mt的之比的绝对值。 稳定性分析的工况 挖掘机斜坡停车 挖掘机斜坡纵向挖掘作业 挖掘机斜坡横向提升作业 挖掘机斜坡启动作业 各工况稳定性计算 稳定性计算所需参数值 斗杆为例 稳定性计算结果 该机稳定性系数均位于正常范围，具有较好的稳定性，但是稳定性系数也可以由优化结构等措施获得更大提升。 总结 该机型工作参数比较优秀，能够胜任大型挖掘机的大尺度作业，挖掘力发挥也比较充分，具备良好的稳定性。但是综合来看，液压缸部分也有待改进，工作装置结构也有待优化，改进之后可以获得更好的工作性能数据。 谢谢观看！ 谢谢！