壁板组件柔性装配工装技术-航空制造技术.PDFVIP

论坛 FORUM 壁板组件柔性装配工装技术* Tooling Technology of Flexible Assembly for Panel Component 西北工业大学机电学院  王仲奇 王 赢 郭飞燕 康永刚 李西宁 为解决当前飞机壁板类组件装配工装重构性弱、定 位精度低、通用性差及卡板依赖性强等问题，本文根据机 身壁板的结构，分析其装配需求，采用 N-2-1 的定位方 法，研制了面向机身壁板的数字化柔性装配工装。 飞机装配具有零件形状复杂、气 对壁板产品变化的快速响应能力，工 动外形要求严格及精度要求高等特 装制造成本高、准备周期长、误差累 [3-4] 点，必须使用大量的工艺装配型架 积较大 。针对这一问题，柔性壁 [1] (简称工装)来保证装配质量 。壁 板装配工装在现实中已经得到初步 [10-15] [10] 板类组件是构成飞机气动外形的主 应用 ：王亮等 提出了一种卡 王仲奇 　　教授，博士生导师，现任先进近净成 要结构件，具有尺寸大、刚度低、制造 板定位支点可重构的数控柔性多点 形与模具制造共性技术产学研联盟专家 和装配精度高等特点，其装配精度直 型架的方法，通过移动卡板装配点位 委员会成员、中国航空学会工艺专业委 接影响后续机身、机翼部装和总装的 置，结合可更换的卡板，实现在飞机 员会会员、数控制造技术航空科技重点 装配质量，是保证飞机装配精确的基 装配中一个型架用于多种壁板类组 实验室客座教授。主要从事飞机制造工 [2-4] 艺与装备数字化技术、集成制造技术、塑 础 。 件的装配模式，但其仍采用大量外形 性成形过程模拟与控制技术以及飞机装 针对壁板类组件的装配，国外多 卡板的定位方式，延续的仍是传统刚 配数字化技术的研究。先后承担国家自 采用多点阵真空吸盘柔性工装，采用 性工装的设计思路，当产品对象更改 然科学基金、863 基金、国家科技支撑计 “N-2-1”的定位方法，通过控制吸盘 时，更换后的卡板工作外形安装精度 划、航空基金、国防基础科研、总装预研 以及型号研制项目 30 余项，获国防科学 的三维移动定位，生成与壁板组件曲 难以保证，装配准确度较低；李东升 技术二等奖两项、陕西省科学技术二等 [11] 面完全符合并且分布均匀的吸附点 等 描述了一种行列吸盘式壁板装 奖 1 项、陕西省教学成果一等奖 1 项。 阵，从而精确可靠地定位和夹持壁 配柔性工装，工装中的每个吸盘在电 陕西省精品课程《金属塑性成形原理》 [5-9] 板 。目前，国内在实际生产中仍 机控制下能够实现空间三维的精确 负责人。 然大量使用“一对一”式的传统刚性 定位，构成不同外形点阵可满足对各