智宝创意小型足球机器人挑战赛规则-上海青少年科技创新网.PDFVIP

智宝创意小型足球机器人挑战赛规则 1 项目概述 智宝创意小型足球机器人挑战赛是采用两队各 2 台轮式移动机器人进行足球 对抗。通过图形化编程设计运动脚本、战术策略，实现多机器人的协调控制，从 而进行两两对抗，以在规定时间内进球数计算胜负。比赛旨在培养青少年的逻辑 思维能力，创新开发能力与规划能力。 2 场地介绍 场地尺寸 比赛场地内尺寸大小为宽 1020mm×长2000mm×高 110mm，机器人有效运动 区域大小为 1000mm×1680mm，铺设的材料为绿色毛毡地毯。场地两侧各有一个 球门（详见球场示意图）；球门宽 500mm，深 160mm，高 110mm。球场有效区平面 图如图2-1 所示。 图2-1 球场示意图 照明 • 室内环境 • 光线不需要太过充足、保证均匀场地上无阴影即可 • 如自然光不均匀情况下，可屏蔽自然光，使用室内光源 场地视觉 采用全局视觉，通过在场地上方架设一台工业级相机来进行物体识别（包括 识别机器人、球、场地边界）。相机需架设在场地中心正上方 1400mm 处如图 2- 2，可用木条搭建框架用于固定（根据实地情况相机镜头距离台面不能低于 1300mm），比赛期间场地视觉由组委会统一提供。 图2-2 球场示意图 3 赛制介绍 赛制 参赛队伍根据抽签进行分组，先进行组内循环对抗。出线者进入淘汰赛， 淘汰赛阶段胜者晋级，败者直接淘汰，直至决出冠亚军及三四名。 小组赛 小组赛采用积分制，胜者得 3 分，败者不得分，平局各得 1 分。小组赛出 线规则： a. 积分高者排名靠前 b. 小组中总净胜球高者排名靠前 c. 小组中总进球数高者排名靠前 如果按照以上规则仍有两支或两支以上的球队并列，则按以下顺序依次比 较以确定排名先后： d. 比较并列几队之间相互比赛的得分高低。如果仍然相等，则： e. 比较并列的几队之间相互比赛的净胜球多少。如果仍然相等，则： f. 比较并列的几队之间相互比赛的进球数多少。如果仍然相等，则： g. 抽签 每个小组前两名球队出线，进入淘汰赛阶段。 淘汰赛 淘汰赛阶段，在常规比赛时间内（含补时阶段）进球多的一方取胜，如果 参赛双方在常规比赛时间内无法决出胜负，则通过点球决出胜负。点球规则详 见“4.7.5 点球大战”。 4 足球机器人比赛 比赛简介 比赛由上下半场组成，对抗双方分为黄蓝两队，在场地中进行对抗。双方根 据事先发布的比赛规则 ，通过图形化编程实现对本方机器人的战术设计，以实 现机器人间的全自主竞技对抗。 比赛用球 比赛用球为白色空芯铁球，直径41.5mm，重量约 15 克。如图 3-1 图 3-1 球示意图 比赛队伍 比赛分为黄、蓝两队，通过抽签决定。两个队伍需采用不同的通讯频点。比 赛过程中，黄队机器人需在机身顶端的显示屏中显示字母，蓝队机器人需显示数 字。比赛中每个队伍允许 2 台机器人上场，进行 2V2 形式的对抗。 比赛时间周期 比赛时间共 12 分钟，上下半场各 6 分钟，中场休息 3 分钟；如因赛程原 因，需修改比赛时长，需经由比赛双方、裁判及赛事组委会同意。 暂停 在比赛开始后，每支队伍各有 2 次暂停机会，总暂停时长 2 分钟，由场下助 理裁判进行暂停时间的监视及记录。 如双方队伍机器人在比赛过程中出现意外情况，由裁判员暂停比赛，当可以 正常进行比赛时，由裁判员判断再次开始比赛，此暂停时间不计入比赛时间，也 不计入双方的暂停时间。 除上述情况外，双方队伍都可主动暂停：当对方机器人进入我方进攻区时， 我方不得暂停（同理对方）。 更换机器人 比赛中不限制机器人更换次数。更换