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第 第 1 章 绪 论 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 PAGE PAGE 13 PAGE PAGE 10 第 1 章 绪 论 1.1 课题研究背景 21 世纪是能源世纪，能源对现代社会的发展非常重要，它是决定一个国家经济发 展的重要因素，能源发展成为全世界关注的焦点[1]。地球能源消耗与日俱增，随着陆 地油气资源的日益枯竭和能源危机的逐渐加剧，人们把未来能源的目光投向了海洋， 全面开发利用海洋资源的热潮正在世界范围内兴起。世界海洋石油资源量占全球石油 资源总量的 34％，海洋深度的平均值高达 3730 米，而深度在 0-200 米的仅占海洋面积 7.49％，200-1000 米的占 4.42％，1000-3000 米的占 12.88％，3000-6000 米的占 73.83 ％，6000 米以上的仅占 1.38％。目前，世界上百分之八十的浅海石油天然气已经探明， 且浅海的油气开采技术已经日趋成熟。因此，未来的能源开发必然是深海和超深海的 油气开发[2]。我国是拥有漫长海岸线的沿海国家，辽阔的海域蕴藏着丰富的海底油气 资源，其中尤以海域面积最大且有“第二个中东海湾”之称的南海为最。 海洋油气工程装备的研发和生产是衡量一个国家海洋开发能力的重要指标。目前， 我国在南海深水海域油气勘探开发工作基本处于空白，其中一个重要原因是我国海洋 油气工程装备相关配套技术滞后，许多关键设备和技术仍然掌握在国外厂商手中，严 重制约了我国对深海、超深海油气的开发。为实现南海深水油气资源的自主勘探开发， 能够在世界深水油气勘探开发的国际竞争中处于有利地位，必须打破国外技术垄断， 掌握深水油气勘探开发前沿技术，制造拥有国际先进水平的深水油气勘探开发装备。 如今“十二五”规划已经将海洋工程装备列为新兴产业，国家对海工事业大力支持。 海洋钻井平台是开采海洋资源的重要工具，经历了由浅海到深海、由简单到复杂的发 展历程。固定式、坐底式、自升式等钻井装置已不能满足深水钻井的需要。适用于深 水钻井的主要是半潜式钻井平台和钻井船这两种浮式钻井装置。其中，半潜式钻井平 台性能优良，抗风浪能力强，甲板面积和装载量大，适应的水深范围大，特别适合于 深水作业。 平台定位技术是钻井平台安全作业的重要保证。目前，海上移动式平台的定位方 式主要有两类，即锚泊定位与动力定位[3,4]。 早期的海洋油气开发主要集中在浅海，采用锚泊定位。这种定位在海底设置固定 的基底设备，用锚泊线将水面平台与基底设备连接起来，以限制平台的移位。因此， 这类定位方式是靠实物的系留作用来约束平台的位移，使其不超过一定的范围，可以 说是被动式的。随着开发海域的深度加大，传统的锚泊定位锚线会越来越长，这使定 位变得越来越困难，而且成本十分昂贵。一般当水深超过 1000 米时，锚泊系统既不经 济也不实用。当水深超过 3000 米时，这种方式难以满足定位的要求。 动力定位是将海底某定点与水面平台之间建立某种通信联系，通过两者间传递的 信号来控制平台上推进装置的运转，使平台保持在一定的运动范围之内。因此，这种 定位方式是主动式。动力定位不受海水深度约束，是深海油气开发最好的定位方式， 现在的半潜式钻井普遍采用动力定位的定位方式。 动力定位系统内部复杂，包括很多子系统，涉及到很多不同厂商的不同设备。目 前钻井监控系统过于分散，不能实现信息的集成。本文以半潜式钻井平台动力定位为 研究对象，运用 OPC 信息集成技术实现动力定位的综合监控。研究项目为江苏省教育 厅高校科研成果产业化推进项目。该研究对开发海洋资源，增强综合国力，缩小与发 达国家的差距，对实现我国海洋工程装备开发技术跨越式发展具有十分重要的意义。 1.2 钻井平台监控现状、发展趋势和意义 1.2.1 钻井平台监控现状 自上世纪 90 年代以来，随着计算机技术、网络技术、通信技术的发展，自动化领 域发生着深刻的技术变革。计算机控制系统已经从当初的直接数字控制(DDC)发展到 集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)[5,6]，其发展历程表明，工业控制正向系 统集成化、结构网络化的方向发展。 与此同时，监控系统也取得了很大发展，经历了以下三个阶段： 第一阶段是早期的监控系统。为各种相互独立的设备或电路配备不同的大型仪表， 对每个重要设备的状态参数进行实时监视，并通过本地操作盘进行集中式操作。 第二阶段是将各个系统内的不同设备或电路等用物理设备连接起来，再与网络监 控管理构成一套集中监测系统，利用一套显示装置进行集中监控。这种监控系统有一 定程度上的集成，但是只是物理上的连接，逻辑功能的集成并没有体现出来，从这个 角度来讲，各个系统仍旧是独立的。这样的系统不利于全面管理和软件的升级维护。 第三阶段是将不同