嵌入式系统第一讲 嵌入式系统概述内容资料.pptVIP

嵌入式操作系统的分类（一） 通常按体系的分类 Windows系列 Windows CE/NT/XP Linux类 嵌入式Linux, uCLinux,RTLinux 通信领域嵌入式操作系统 VxWorks, Nucleus,VRTX,QNS,pSOS 其他如Symbian、Android、iPhone、oPhone、BlackBerry等 嵌入式操作系统的分类（二） 按商用和免费分类： 免费型 Linux：开放源码；内核小，效率高；易裁减；支持多种CPU和硬件平台；众多的开发工具；强大的技术支持；强大的网络功能；图像处理、文件管理、多任务支持 μC/OS：源码公开；可移植，C+汇编；可固化，成为产品的一部分；可剪裁；占先式，总是运行就绪条件下优先级最高的任务；多任务，8+56；可确定性，执行时间可知；任务栈；系统服务；中断管理，255层嵌套；稳定性与可靠性。 Android Android android一词的本义指“机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。 2008年9月22日，美国运营商T-Mobile USA在纽约正式发布第一款Google手机——T-Mobile G1。该款手机为台湾宏达电代工制造，是世界上第一部使用Android操作系统的手机，支持WCDMA/HSPA网络，理论下载速率7.2Mbps，并支持Wi-Fi。 Android历史背景 GPhone幕后教父安迪·洛宾 2005年8月，洛宾将Android出售给Google Android平台架构 Android平台架构 嵌入式操作系统的分类（三） 商用型 VxWorks：火星车；支持多种处理器，使用最广泛。 Windows CE 3.0：掌上设备、无线设备。基于Windows背景，界面美观。内核需要至少200K的ROM。 Palm OS：3COM，Palm Computing掌上电脑公司；PDA。 pSOS：WindRiver公司。 OS-9：Microwave公司；灵活性和可升级性突出。 Nuclues : Accelerater Technology,手机 Symbian:由爱立信、诺基亚、摩托罗拉和Psion共同出资开发的手机操作系统 嵌入式操作系统的分类（四） 按实时/非实时来分类 实时操作系统：VxWorks,RTLinux 弱实时操作系统：Windows CE/NT/XP 非实时操作系统: Linux, uClinux 实时操作系统的概念 实时系统是指能够在指定或者确定的时间内，完成系统功能，及对外部或者内部事件在同步或者异步时间内作出响应的系统。 实时性的衡量指标 响应时间：对外部事件做出响应的时间。 实时操作系统的分类 根据响应时间分 弱实时系统：要求各任务运行越快越好，但并不严格限定在规定时间内完成，如手机、银行计算机系统。 强实时系统：要求系统能够在规定的时间内完成任务，如航天控制系统，通常在毫秒或微秒级。 根据确定性分类： 硬实时系统：对系统响应时间有严格要求，如果不能满足，就会引起系统崩溃或致命错误。 软实时系统：对系统响应时间有要求，但是，如果响应时间不能满足，不会导致系统崩溃或出现致命错误 实时多任务操作系统（RTOS） 实时多任务操作系统 RTOS内核提供CPU的管理,硬件初时化， MMU，定时器，中断 RTOS 内核提供任务，内存管理 RTOS提供设备管理，文件和网络的支持 RTOS提供C/C++，JAVA，图形模块(GUI)应用支持 RTOS的工作状态：任时刻系统只有一个任务在运行态，各任务按级别分别获得对CPU的访问权。 运行：获得CPU权。 就绪：进入等待队列，通过调度转为运行。 挂起：移出任务等待队列，等待实时事件的唤醒。 休眠：被清除的任务。 嵌入式系统的基本构成 存储器及外围电路 嵌入式处理器 嵌入式操作系统 应用软件 嵌入式硬件系统 嵌入式处理器 各种类型存储器 模拟电路及电源 接口控制器及接插件 嵌入式软件系统 板级支持包（BSP） 设备驱动（Device Driver） 操作系统（OS/RTOS） 应用程序（Application） 嵌入式系统的硬件基本构成 嵌入式系统的软件基本构成 嵌入式操作系统 设备驱动及一些中间件 协议栈（JAVA VM/JITs) 应用软件 板级支持包（BSP） Windows CE,Pocket PC,Palm,Symbian and Linux 编译器、调试器和仿真器 嵌入式处理器的分类 嵌入式微处理器（MPU) ARM Dragonball Mc9328 Mx1 Xscale270 嵌入式微控制器(MCU)