基于组态软件的PLC控制系统半实物仿真-北京玛格泰克科技发展有限.PDF

第３２卷 第４期 桂 林 理 工 大 学 学 报 Ｖｏｌ３２Ｎｏ４ ２０１２年１１月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｕｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｎｏｖ．　２０１２  文章编号：１６７４－９０５７（２０１２）０４－０５４３－０４　　　　　 ｄｏｉ：１０３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ１６７４－９０５７２０１２０４０１７ 基于组态软件的ＰＬＣ控制系统半实物仿真 漆海霞，邢　航，杨秀丽 （华南农业大学 工程学院，广州　５１０６４１） 摘　要：针对ＰＬＣ控制系统软件现场调试中需要连接执行器，调试成本高、调试周期长的缺陷，提出 一种利用组态软件与ＰＬＣ工业控制系统的半实物仿真方法。通过组态王软件与ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ电梯控 制仿真系统，构建了组态王６５图形界面设计、数据库建立、动画连接，并设置了组态软件与ＰＬＣ间 的通信格式。对３层电梯ＰＬＣ控制系统的仿真运行和分析表明：上位监控计算机可以在脱离实际物理 控制对象的情况下，实现对ＰＬＣ控制程序的调试和半实物仿真运行。 关键词：组态软件；ＰＬＣ控制系统；半实物仿真 中图分类号：ＴＭ９２１４；ＴＰ２７３　　 　　　　　　　文献标志码：Ａ 在ＰＬＣ控制系统开发中，控制软件现场调试， １２　ＰＬＣ半实物仿真控制系统 需要与实际的物理器件连接，调试时间长、成本 本文构建的３层电梯 ＰＬＣ控制组态软件仿真 高，一旦控制程序有差错，容易造成系统事故。 系统如图１所示，由ＰＣ机、三菱 ＦＸ２Ｎ－４８ＭＴ、 本文介绍一种利用组态软件，在脱离工业现场物 ＳＣ－０９编程线及软件ＫｉｎｇＶｉｅｗ６５、ＦＸＧＰＷＩＮＶ３ 理控制对象情况下，对最小ＰＬＣ控制系统构建监 组成。通过编程线ＳＣ－０９将ＰＣ机的ＲＳ－２３２串 控动态界面，以实现ＰＬＣ控制器中控制软件投入 口与ＰＬＣ的编程口连接，在上位ＰＣ上安装 Ｋｉｎｇ 实际系统运行前的非物理器件连接状态下的半实 Ｖｉｅｗ６５并建立电梯控制模型、编写控制程序、 物动态仿真。 建立动态链接，就可以实现ＰＬＣ电梯控制的动态 运行和仿真。 １　半实物仿真系统构成 １３　ＰＬＣ的物理Ｉ／Ｏ分配 １１　半实物仿真 ＰＬＣ半实物仿真系统虽无需接入实际的物理 半实物仿真即硬件在回路仿真，是将实物控 元件，但仍需按实际的控制系统操作和执行要求， 制器与在计算机上实现的控制对象的仿真模型联 确定系统中所需输入／输出接口，分配 Ｉ／Ｏ地址， 接在一起进行试验的技术，在条件允许的情况下 使每个输入信号对应 ＰＬＣ内部的输入继电器，每 尽可能在仿真系统中接入实物，以取代相应部分 个输出信号对应ＰＬＣ内部的输出继电器。 的数学模型，这样更接近实际情况，从而得到更 ［１］ 确切的信息 。 ＰＬＣ控制系统的半实物仿真，是将 ＰＬＣ控制 器与ＰＣ的串口联接，应用组态软件实现控制系统 仿真模型的模拟，通过在ＰＣ上运行组态模型，在 图１　ＰＬＣ半实物仿真控制系统 非实物条件下运行并验证ＰＬＣ控制系统软件。 Ｆｉｇ１　ＰＬＣｓｅｍｉｐｈｙｓｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ 　收稿日期：２０１１－０９－２３ 　基金项目：广东省高等学校大学生创新实验项目 （１０５６４１００１２）；华南农业大学教改项目 （ＪＧ１００６５） 　作者简介：漆海霞 （１９６９—），女，硕士，高级工程师，研究方向：分布式控制系统、电机理论及电机控制技术、智能检测 及自动控制技术，ｑｉｈａｉｘｉａ＿ｓｃａｕ＠１２６ｃｏｍ。 　引文格式：漆海霞，邢航，杨秀丽．基于组态软件的ＰＬＣ控制系统半实