海底犁式挖沟机作业技术研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 海底犁式挖沟机作业技术研究 硕士研究生 ：任红伟 指 导 教 师 ：邢晓冬 副教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学科、专业 ：机械设计及理论 所 在 单 位 ：机电工程学院 论文提交日期 ：2014 年 3 月 18 日 论文答辩日期 ：2014 年 3 月 15 日 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 万方数据 万方数据 Classified Index: U.D.C: A Dissertation for the Degree of M. Eng The Trenching Operation Technology of the Submarine Plough Candidate: Ren Hongwei Supervisor: Prof. Xing Xiaodong Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Mechanical design and theory Date of Submission: Mar.18, 2014 Date of Oral Examination: Mar.15, 2014 University: Harbin Engineering University 万方数据 万方数据 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程大 学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 海底犁 海底犁式挖沟机作业技术研究 万方数据 万方数据 摘 要 海底管道与线缆的挖沟埋设是当今世界海洋油气开发领域广泛应用的重要技术之 一。该技术采用水下开沟机械在海床上挖掘出一条满足管线防护深度要求的沟槽，将海 底管线掩埋在沟槽之中，以达到保护之目的。海底犁式挖沟机作为水下开沟的主流设备 具有广阔的应用前景，迫切需要对其硬件设备及其相关技术进行深入研究。 现阶段国外海底挖沟设备已经形成系列化的产品，海底犁式挖沟机的原理、结构及 其相关检测控制技术已趋于成熟，国内也已经对该技术的硬件进行了较系统的研究。但 是该设备作业环境复杂、海底能见度低、对作业过程的监测及干预难度大、拖船水面牵 引、后挖沟法等因素决定了该设备原理及结构特点与其操作作业过程关系紧密。挖沟机 的作业流程及其相关调整策略决定了挖沟功能的实现及作业效率，也直接决定了海底挖 沟的成败。因此对于挖沟机水下作业技术的研究具有重要应用价值，并且由于挖沟机为 结构复杂的大型机械设备，作业过程涉及多刚体的力学问题，对其进行研究具有一定的 理论意义。 本论文在课题组前期对犁式挖沟机硬件系统研究的基础上，对挖沟机的作业技术进 行了深入研究。总结海底挖沟机械国内外发展现状，并分析了海底犁式挖沟机的组成与 原理，然后提出了挖沟机作业的关键技术问题，包括挖沟机姿态控制涉及的整体倾斜、 滑靴高度调整及浮箱水下浮力调整系统功能，用以检验挖沟机挖沟质量能否满足管线掩 埋深度要求的管道回填技术等。通过对这些关键作业技术问题的理论研究，提出了整体 设备的极限倾角、滑靴高度调整的极限高度差、浮箱调整能力及管道掩埋深度等指标及 参数。该研究结论对于挖沟机的总体设计及功能实现具有重要的指导价值。 海底犁式挖沟机是为海底管道挖沟埋设的重要设备。高效率、高性能的海底挖沟机 的研制关乎海洋油气开发，乃至国家能源战略的发展。在建设海洋强国的今天，海洋油 气新能源的开发离不开海底管道的输送，研制高质量的海底犁式挖沟机并规范其作业技 术迫在眉睫。 关键词：海底犁式挖沟机；受力分析；姿态