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学兔兔 第3期(总第166期) 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．3 2011年6月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMAT10N Jun． 文章编号：1672—6413(2011)03—0139—03 基于可编程控制器的履带起重机电控系统 陈晓敏，王连娜 (太原重型机械集团有限公司技术中心，山西 太原 030024) 摘要：介绍了可编程控制器系统在履带起重机电控系统中的应用，主要介绍了控制器的硬件组成和软件组成 等。最后总结了在履带起重机上采用可编程控制器的特点和优越性。 关键词：可编程控制器；履带起重机械；电控系统 中图分类号：TH231．7：TP273 文献标识码：A 0 引言 2 电控系统结构功能 现阶段国内生产的工程起重机控制系统一般采用 图1为电控系统结构功能图。 手动控制、液控先导控制和电液比例控制，这样的控 制技术已经不能满足市场的需求了。国际上的工程起 重机制造商已采用电子智能控制技术对起重机的多种 功能进行系统控制。本文对应用可编程控制器的履带 起重机电控系统进行简单的分析。 1 履带起重机电气控制系统 电气控制系统的主要作用是实现起重机各种工况 下的动作控制及安全监控。它是起重机的重要组成部 分，虽然不能直接决定起重机的工作性能，但对起重 机的使用性能、操控性、安全性和市场竞争力等很多 方面有着重要的影响。随着配套机械、液压系统和电 图1 电控系统结构功能图 子信息等技术的飞速发展，对履带起重机电气控制系 2．1 输入设备 统的设计提出了更高要求。 操作手柄和脚踏板通过 CAN总线把数据发送到 履带起重机控制系统的发展，经历了以下3个阶 控制器上，实现对整车的回转、变幅、起升、行走等 段：①液压比例先导控制系统：电控系统通过继电器 基本动作的控制，并且在操作手柄上设置了使能开 等动作元件实现简单的逻辑控制，此方案电气线路复 关、喇叭按钮、油门锁定按钮、震动感知装置等，极 杂，动作元件多，如果系统发生故障，查找困难，维 大地提高了操作的安全性和舒适性。 修不易；②电液比例先导控制系统：电控系统主要采 2．2 传感器元件 用模拟放大电路，配合有可编程功能的控制模块，但 传感器模块负责采集现场各种参数(如风速、水 程序编写繁琐、控制功能有限；③可编程控制器 平、液位等)，然后将其转换成一个0 V ～5 V的电压 (PLC)控制系统：监测设备元件向控制器输入操作机 信号或者4 mA～20 mA的电流信号后进行A／D转 构和液压系统的模拟量和开关量信号，控制器通过内 换，传到控制器中。控制器把处理过的信号通过 部采样以及软件数据处理后，直接输出机构和液压系 CAN总线进行发送，显示器负责接收其所需要的数 统所需要的模拟量和开关量控制信号，通过执行部件 据，并最终用虚拟仪表显示，实现了良好的人机界 完成整车的动作控制。 面。 收稿日期：2010 11—25；修回口期：201l一03—04 作者简介：陈晓敏(1979一)，男，陕西宝鸡人，工程师，本科。 学兔兔 · 140· 机 械 工 程 与 自动 化 2011年第3期 2．3 执行部件