包装中的振动基本理论.pptVIP

章包装中的振动基本理论 ;第一节 振动的基本概念;一、概念;一、概念;二、包装件的力学模型;三、缓冲材料的一些力学特性;三、缓冲材料的一些力学特性;三、缓冲材料的一些力学特性;四、机械振动的分类;第二节 单自由度线性系统的振动;一、无阻尼单自由度系统的自由振动;一、无阻尼单自由度系统的自由振动;一、无阻尼单自由度系统的自由振动;一、无阻尼单自由度系统的自由振动;一、无阻尼单自由度系统的自由振动;一、无阻尼单自由度系统的自由振动;又已知初始条件为： x0 = -0.01m，v0 = 0。得： 因此运动方程为：;二、有阻尼单自由度系统的自由振动;将方程;设特解为;当n ＜ω时，设;由上式可以看出： 小阻尼n ＜ω时包装件的运动规律为正弦波形； 因为-1≤ ≤1，所以包装件的位移被限制在两条曲线 和 之间； 包装件的振动随时间的增加而逐渐衰减，是衰减振动。;设初始条件为： ，由此可确定常数A和  计算公式为： ，得：;阻尼对自由振动的影响主要表现在振幅。设相邻两次振动的振幅分别为 和 ，则前后两次的振幅比为：;例：已知一包装件产品质量m =10kg，缓冲垫等效弹性系数为k = 10000N/m，将其简化为有阻尼单自由度模型，设阻尼比为 。给缓冲垫一个初始位移x0 =－0.01m ，使之从静止开始振动，求振动周期、位移方程，并计算振动多少次后的振幅小于初始振幅的5%。 解：系统的固有圆频率为： 得无阻尼固有圆频率为： 阻尼系数为： 振动周期为： ;又已知初始条件为：x0 =－0.01，v0 = 0 得 得;作业一;三、无阻尼单自由度系统的强迫振动;根据牛顿第二定律，物块的运动微分方程为：;将上式代入物块运动微分方程 得 化简得;因此，运动微分方程的解（也就是位移方程）为：;强迫振动的振幅放大系数 振幅反映强迫振动的强弱，因此要推导振幅放大系数，从而通过已知的外部激励振幅求出系统响应的振幅。 将 改写成 令响应振幅与输入振幅之比为： 系统响应圆频率与系统固有圆频率之比为： 则上式可写成如下形式： 取λ为横坐标，β为纵坐标，画出一条曲线，称为幅频函数。;通过β—λ曲线可以看出以下规律： 强迫振动系统的响应频率等于激振频率，都是 ； 式 为放大系数，也叫幅频函数；;由运动学而知，有了位移方程，我们可以通过对时间求导，从而得到速度与加速度值。 由外部激振方程 可得激振输入的最大加速度为： 响应的最大加速度为： 因此得 于是由输入最大加速度和放大系数可求得系统响应最大加速度： 同样可求出响应速度与输入速度的关系：;例：有一包装件，产品质量为m = 1kg，衬垫的弹性系数为k = 200N/m。将其放置在振动台上做实验，振动台输入的激振频率为2.5Hz，最大输入加速度为0.01g，求产品响应的最大位移和最大加速度值。 解：包装件的固有频率为： 已知f = 2.5Hz，所以 放大系数为： 式中负号表示输入与输出方向相反;最大响应加速度为： 因为 ， ，所以最大位移为：;四、有阻尼单自由度系统的强迫振动;为将上式等到号的右边化简成一个正弦函数的形式，令;再令;因为 可表示为;因为在振动的任一瞬时τ，上式都成立。所以 前的系数都应为 0 。即：;令 ，再将 代入 得;同理将式 代入;强迫振动的放大系数与幅频函数 令响应振幅与输入振幅之比为： 系统响应圆频率与系统固有圆频率之比为： 阻尼比为： 于是系统的幅频函数为：;强迫振动的幅频特性曲线;由上图可看出如下规律： 当λ= 0 时，β = 1 ，即各条β— λ曲线有共同的起点；当λ= 时，又有β