PLC控制系统在钻杆密封面台肩修磨机中的应用.pdfVIP

石 油 机 械 2010年 第38卷 第4期 CHINAPETROLEUM MACHINERY 一 63一 应用技术 PLC控制系统在钻杆密封面台肩修磨机 中的应用 王兆奎 丁庆新 赵宏林 张仕民 (中国石油大学 (北京)机电工程学院) 摘要 针对 目前使用的钻杆修磨装置不能实现控制定位，也没有对钻杆的磨削深度进行精确 控制，只是凭借经验和观察对钻杆进行修磨，影响了磨削工件 的质量和技术指标，而且还不能在 自动控制的检测线上应用的问题，设计了数控钻杆密封面台肩修磨机。该修磨机采用先进的台达 数控技术，结合触摸屏，利用PLC控制系统实现修磨机对钻杆面磨 削的精确控制。该控制系统 2008年 12月在湛江钻杆检测线上应用表 明，性能稳定，运行 良好，能满足实际生产要求。 关键词 PLC控制系统 人机界面 钻杆 密封面台肩 定位 修磨机 目前石油开采行业都大量使用钻杆，但对使用 和磨削深度。PLC通过 RS一485通讯控制变频器， 过的钻杆密封面的维修加工方面没有进行重点研 在触摸屏设定适当轴承转速值，由安装在主轴上的 究，因此相应的磨削装置并没有被广泛应用 。目前 砂轮对密封面进行精确磨削。 使用的钻杆修磨装置一般为车床，不能实现控制定 台肩修磨机控制系统构成如图2所示，主要 由 位，也没有对钻杆的磨削深度进行精确的控制，只 PLC、触摸式显示操作终端 (触摸屏)、变频器、 是凭借经验和观察对钻杆进行修磨，影响了磨削工 伺服控制器和各类传感器、按钮及继电器组成。在 件的质量和技术指标，而且不能在 自动控制的检测 控制过程中，要求电气控制系统可靠性高，操作方 线上应用 。为此，笔者设计 了数控钻杆密封面台肩 便 J，能够 自动控制各执行模块。该控制系统中， 修磨机。该修磨机采用先进的台达数控技术，结合 PLC可判断采集的传感器信号，控制变频器和伺服 触摸屏，利用可编程控制器 PLC实现修磨机对钻 控制器，通过连接 的电路执行控制装置 的各个模 杆面磨削的精确控制，其加工精度高，速度快，并 块 。同时可以通过触摸屏形象、直观地控制和显示 能满足几种孔径钻杆密封面的磨削，同时开发周期 修磨机 的磨削深度和位置情况，并能实时设定相关 短，使用方便简单，能够满足实际生产要求 。 的参数，调整各控制模块的动作情况。 型堕 1 修磨机控制系统原理与设计 伺服控制系统 传感器检测装置 如图1所示，可编程控制器 PLC控制伺服系 统把磨削装置沿导轨送至一定位置 ，通过定位监测 图2 控制系统构成 2 控制系统硬件电路设计 2．1 可编程控制器 PLC是以微处理器为基础的一种通用工业 自动 图 1 控制 系统原理 图 控制装置 ]，与控制对象有更强的接 口能力，同 装置测量精确位置后发信息给PLC，经计算处理， 时它作为现代工业 自动化 3大支柱 (PLC、RO— 通过触摸屏显示并能精确设定参数，控制相对位置 BOT、