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摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大,就会影响零件的加工精度,甚至会出现废品。 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难,出现爬坡现象。 但在另外一些情况下,有时却要求构件具有较大的弹性变形,以满足特定的工作需要。 二、弯曲变形的基本概念 1.挠曲线 2.挠度和转角 梁的挠曲线近似微分方程 二、用积分法求梁的变形 式中积分常数C、D由边界条件和连续条件确定 例a:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和vmax。 例b:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示悬臂梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和vmax。 例c:已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在集中力P作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和 vmax。 例d:已知梁的抗弯刚度为EI,试求图示简支梁的转角方程、挠曲线方程,并确定θmax和vmax . 解:由梁的挠曲线近似微分方程 知,在梁挠曲线的拐点处有: 从弯矩图可以看出: 例c:欲使AD梁C点挠度为零,求P与q的关系。 解: 例d:若图示梁B端的转角θB=0,则力偶矩m等于多少? 解: 例e: 用叠加法求图示变截面梁B、C截面的挠度 vB 、 vC 。 解: 例a:图示工字钢梁, l =8m, Iz=2370cm4, Wz=237cm3,[ v ]= l/500,E=200GPa,[σ]=100MPa。试根据梁的刚度条件,确定梁的许可载荷 [P],并校核强度。 解:由刚度条件 §5-12 简单超静定梁及其解法 一、超静定梁的概念 对维持梁的平衡来说,不必要的约束,称为多余约束,相应的约束反力称为多余约束反力。 此时支反力的数目将多于平衡方程的数目,仅由平衡方程已不能求解。 这种梁称为超静定梁(或静不定梁)。 L/ 2 L/ 2 F 超静定梁的基本解法 例 求图示的梁的支反力。 解:(1)选取静定基。 撤除多余约束,超静定梁变成了静定梁。 这个静定梁称为原超静定梁的静定基。 以支座B为多余约束,相应的支座反力为多余约束反力。 l B q A l B q B R A B l * 教 材: 《材料力学》,欧贵宝等, 哈尔滨工程大学出版社,1997年. 授课教师:周 博 第5章 平面弯曲 §5-9 梁的变形与刚度条件 §5-10 梁的挠曲线微分方程及其积分 §5-11 用叠加法计算梁的变形 §5-12 简单超静定梁及其解法 §5-13 提高粱承载能力的一些措施 作业:5-20, 5-23, 5-27, 5-32, 5-33, 5-35, 5-36 一、工程实践中的弯曲变形问题 在工程实践中,对某些受弯构件,除要求具有足够的强度外,还要求变形不能过大,即要求构件有足够的刚度,以保证结构或机器正常工作。 §5-9 梁的变形与刚度条件 例如,车辆上的板弹簧,要求有足够大的变形,以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 挠曲线 规定:向上的挠度为正 逆时针的转角为正 挠曲线方程: 转角方程: 三、梁的刚度条件 [v]、[θ]是构件的许可挠度和转角,它们决定于构件正常工作时的要求。 §5-10 梁的挠曲线微分方程及其积分 一、梁的挠曲线近似微分方程 解: 由边界条件: 得: 梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 最大转角和最大挠度分别为: 解: 由边界条件: 得: 梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 最大转角和最大挠度分别为: 解: 由边界条件: 得: 由对称条件: 得: AC段梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 最大转角和最大挠度分别为: 解:由对称性,只考虑半跨梁ACD 由连续条件: 由边界条件: 由对称条件: 梁的转角方程和挠曲线方程分别为: 最大转角和最大挠度分别为: 在材料服从胡克定律、且变形很小的前提下,载荷与它所引起的变形成线性关系。 当梁上同时作用几个载荷时,各个载荷所引起的变形是各自独立的,互不影响。 若计算几个载荷共同作用下在某截面上引起的变形,则可分别计算各个载荷单独作用下的变形,然后叠加。 §5-11 用叠加法计算梁的变形 例a:用叠加法求 解: 例b:已知梁的 为常数,今欲使梁的挠曲线在 处出现一拐点,则比值 为多少?
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