基于虚拟样机的新型农用小推车仿真设计-江苏农业科学.PDFVIP

江苏农业科学　２０１４年第４２卷第８期 — ４０３— 王凤云．基于虚拟样机的新型农用小推车仿真设计［Ｊ］．江苏农业科学，２０１４，４２（８）：４０３－４０５． 基于虚拟样机的新型农用小推车仿真设计 王凤云 （烟台汽车工程职业学院，山东烟台２６５５００） 　　摘要：基于虚拟样机技术设计一种可升降、可伸缩的新型多功能小推车，针对农民对小推车功能的需求，确定小推 车的整体结构设计方案，并对小推车升降结构位置、动力参数进行分析。选用ＵＧ集成化软件建立小推车三维数字模 型，并进行运动仿真分析，对小推车的整个动作过程进行动态干涉及运动轨迹分析。 　　关键词：虚拟样机；农用小推车；仿真设计 ＋ 　　中图分类号：ＴＰ３９１．９９；Ｓ２２９．２　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００２－１３０２（２０１４）０８－０４０３－０２ 　　在农田采摘水果是一项繁重的农业劳动，特别是在山地 的果实送上运输车，省时省力；小车的承载车厢还可以实现平 果园里，大多数果园间隙只能容下一个人行走，大型农机无法 移，用以加大承载空间；可以将承载车厢直接放到多功能车 进入果园，只能由人将水果一筐一筐运出果园。本研究设计 中，实现水果自由搬卸。同时，小推车应具有功能延伸性，成 了一种新型农用小推车，它能够自由行走并承载重物，与一般 为人们日常生活的助手，经过改装小车也可以实现其他功能： 独轮小车相比灵活性更好，具有便于控制、操作方便等优点。 比如在小车的前端安装毛刷，小车上下运动带动毛刷粉刷 近年来，虚拟样机技术引起了人们的重视，并越来越多地应用 墙壁。 ［１］ 于工程设计实践 。本研究采用虚拟样机技术，建立新型农 １．２　升降平台方案 用小推车虚拟样机模型，通过运动仿真、动态干涉检查，缩短 经调查发现，剪叉式升降平台具有制造容易、价格低廉、 ［２］ 了新型小推车的开发周期，提高了设计质量。 结实耐用、便于维修保养等特点 。小推车升降平台属于家 用小型设备，可借用剪叉式升降平台原理进行设计（图１）。 １　新型多功能小推车结构 液压缸有３种不同的安放位置：垂直固定剪叉式结构的平台 本研究在确定小车承载车厢上下运动的升降结构方案的 升降行程等于液压缸行程，不适合对升降要求较高的农用小 基础上进行整机结构设计。 推车；水平固定剪叉式机构平台的升降行程稍大于液压缸的 １．１　新型小推车功能动作具体要求 升降行程，水平固定剪叉式机构的活塞受力较大，不适合需要 新型小推车应具备以下几种功能：农忙时，小推车应可以 频繁升降使用的小推车；双铰接剪叉式结构升降平台的行程 在果园内自由行走；采摘果实时，小车的承载车厢可以实现升 基本可达到液压缸行程的２倍以上，比较适合对升降高度要 降，可以实现高处采摘水果；小推车可以方便稳当地将采摘到 求较高的小推车，最终确定选用双绞接剪叉式结构方案。 １．３　小推车整机结构 点包括：该小推车具有可以让车厢的物品上升下降、前后移动 本产品与普通的小推车外形类似，小推车结构如图２所 ２个小车合为一体，同时又能各 的功能，小车上面还有小车， 示。小推车主要由液压系统、车轮、支撑横杆、剪式支撑杆、 自发挥功能。液压系统为小车提供动力源。支撑横杆支撑小 小车底座、滑动平台、升降台、液压缸、拉杆等部