LabVIEW与PLC结合在伺服系统中的应用.pdfVIP

学兔兔 第 1期(总第 188期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2015年 O2月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N Feb． 文章编号 ：1672—6413(2015)01—0171—02 LabVIEW 与PLC结合在伺服系统 中的应用 李海军 (中北大学 机 电工程学院，山西 太原 030051) 摘要 ：采用 LabVIEW 与国产 PLC相结合的控制方式，构建 了一个基本的伺服 电机控制系统。重点介绍 了上 位机 LabVIEW 与PLC的通信，并用该方法构建了一个简单的伺服控制系统。实践表明，利用该方法不仅缩 短 了测试系统的开发周期，同时节省 了费用 ，为工程人员提供 了一个很好 的思路。 关键词：LabVIEW ；PLC 伺服系统；伺服 电机 中图分类号 ：TP273：TM921．54+1 文献标识码 ：A 0 引言 了解 的还是 比较少。 近年来 ，随着伺服系统的发展 ，越来越多的控制设 本 控 制 系 统 选 用 的 台 达 PLC 型 号 为 备的控制源 由普通电机变为伺服电机 。伺服电机与普 DVP32EH00M3，通过查相关手册 可知 ，该型号 的 通步进电机相 比，具有 以下优点 ： PLC支持 MODBUSASCII通信协议 ，而该款 PLC只 (1)由于伺服电机与伺服驱动器之间有编码器连 有 RS232和 RS485两种类 型的串 口r5]，因此采用 接，克服了步进电机的失步问题 ，因此 ，伺服 电机控制 LabVIEW上位机软件基于 MODBUSASCII通信协 精度高。 议的串口进行通信。LabVIEW 串口通信的一般流程 (2)伺服 电机有多种控制方式，应用范围较广 。 为：VISA配置 串 口一VISA 写入一VISA 串 口字节 (3)伺服电机运转平稳 ，即使在低速时也不会 出 数一VISA读取一VISA关闭。 现振动现象。 1．1．1 VISA 串 口配置 本文主要介绍了LabVIEW 与国产 PLC的通信 图 1为 VISA 串 口配置 图，从 图中可 以看 到 ， 及应用该方法构建的交流伺服控制系统 。 VISA串 口配置的输入有很多参数，而我们所使用 的 1 系统组成 台达 PLC需要配置的参数如表 1所示 。 LabVIEW本身是一个功能比较完整的软件开发 环境 ，它是替代常规 的BASIC和 c语言而设计 的， 启用终止符 (T) 终止符 (0xA= ＼n=LF) LabVIEW 本身具备编程语言的特征，因此也称为 G 超时 (10s) 语言。G语言与传统高级编程语言最大的差别在于编 VISA~源名称 出 波特率 (9600) 程方式