基于PLC控制的自动化生产线实训设备的设计.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第195期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2OI 6年 4月 MECHANICAI ENG1NEERING AUT()MATI()N Apr． 文章编号：1672—6413(2016)02—0176—02 基于PLC控制的自动化生产线实训设备的设计米 李宽元 ，王中任 ，陈十力 ，汪洋洋 ，王 琪 ，董袖青 (1．湖北文理学院 机械与汽车工程学院，湖北 襄阳 441053；2．汽车零部件制造装备数字化湖北省协同 创新中心，湖北 襄阳 441o53) 摘要：设计了基于PI C控制的自动化生产线实训设备，开发了具有冲压、钻孔、传送、分拣等功能的系统， 实现了工件的自动加工与分拣。介绍了其电气、液压和气压系统的设计。该设备可作为PI c课程的实验教 学设备和项目，具有一定的推广价值。 关键词：PI C；自动化；生产线；实训设备 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 位与否由各极限位置的传感器检测，各气缸动作相互 随着科技的进步，社会生产的自动化程度越来越 联系，完成上料工作。上料单元完成上料动作并发出 高，各种自动化生产线得到了广泛应用。为培养机械 信号，由导轨导向的上拖板在夹紧气缸的带动下前进 自动化专业学生的动手能力以适应社会发展的要求， 到指定位置，配合固定气缸夹紧物料。首次加工时，冲 高等院校提供优质、全面的实训设备至关重要。 压液压缸动作，完成冲压加工，然后由夹紧气缸后退带 目前有一些教学设备生产厂家已经供应了类似的 动上拖板松开，当松开到位后，移料气缸也后退带动上 设备，但这一类设备往往价格较贵，而且实验训练的内 拖板、下拖板及夹紧气缸后退到初始位置，此时上料单 容不一定能满足各校专业特色教育的需要，功能单一 元又送出一块物料，同时本单元又将重复该工序，此 固化¨】j。因此，本文提出了一条集机电液气一体化以 时，先前在冲压工位的工件被移至钻孔工位，新工件又 及视觉检测功能的自动化加工线，在实时工况下，通过 被移至冲压工位，然后由冲压液压缸与钻孔液压缸分 对工件的传送、加工、检测、分拣和收集以实现工件加 别完成各自的加工后，再重复工作，当经过三次动作 工的几个步骤，使学生们既锻炼了动手能力，又学到了 后，工件被传送带送到转盘上，采用基于计算机视觉技 课本以外的知识。 术的测量方法对加工后的工件进行检测，剔除不合格 1 实训设备的总体结构设计 的工件；最后利用传感器区别不同物料，并驱动分拣气 本文根据目前国内装备制造市场和普通高等院校 缸将各物料送入相应的料槽内，待槽内物料积满，机械 机械自动化专业教学的实际需要，运用PLC控制编 手将料槽取走。 程、电机驱动、液压气压驱动、光学检测、机械手分检以 及传感器等多种知识，设计了一台实用型自动线实训 设备，以实现产品加工的自动化、规模化，满足高效率 加工的需要。根据设想，本文使用Inventor三维软件 对自动化生产线实训设备进行实体建模，如图1所示。 图2为自动化生产线实训设备的工艺流程图。该 自动化生产线由上料单元、传送与夹紧单元、冲压单 元、钻孑L单元和分拣单元5个单元组成。其中每一个 单元都可构成独立的系统，同时也是一个机电一体化 图1 自动化生产线实训设备的三维模型 的系统。其中上料单元采用人工叠料，传送、夹紧及分