直流电机调速02061.docVIP

直流电机调速 1. 基本原理直流电机的控制，主要就是PWM脉宽调制，也就是将输出占空比。如果直流电机一个引脚接5V，一个接地，占空比就100%；如果给直流电机通电1次，马上断电一次，通电时间相等，并尽量小，那么占空比就是50%；占空比的定义是： 在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。占空比越大，直流电机的运行速度越大。2. 接线资料表明：v2.6开发板，接1,3； v2.8开发板接2,5，还一个图意思是一端接1，另一端接2,3,4,5任意引脚。经过验证，V3.0的开发板，接的是2,53.其他问题：开发板附带的直流电机驱动负载的能力实在不高，在实验过程中，占空比低于20%时，电机空载有时都带不起来。电机在运行时，为了延迟电机的寿命，避免器件损坏，最好让电机平滑调速，可以加上PID控制，尽量避免经常发生突变幅度过大的情况（如上一时刻20%，下一时刻80%）4.程序说明：在运行此程序前用短路帽将J15和J16短接，否则容易出现电机停转的情况。??本程序采用计数100，以100内的一个数为界限，大于这个数输出1，小于这个数输出0，从而实现脉宽调制。??也可以计数10，或者计数200，不同的是，占空比精度，因为程序除计数指令外，还要运行其他指令，总的来说，数越大，占空比精度越准，当然计数值过大也不行（为什么数太大了不行，试一下，看一下效果就明白了）。程序如下：/*********************************硬件连线： P2与JP5（黑色按键）相连*********************************/#include reg52.hsbit PWM=P1^1;sbit??K1 = P2^0; sbit??K2 = P2^1;sbit??K3 = P2^2; sbit??K4 = P2^3;sbit??K5 = P2^4; sbit??K6 = P2^5;sbit??K7 = P2^6; sbit??K8 = P2^7;main(){ unsigned char n,k=30;? ?while(1)? ?? ?? ?? ? {? ? ? ???if(!K1) k=30;? ? ? ???if(!K2) k=35;? ? ? ???if(!K3) k=40;? ? ? ???if(!K4) k=45;? ? ? ???if(!K5) k=50;? ? ? ???if(!K6) k=55;? ? ? ???if(!K7) k=60;? ? ? ???if(!K8) k=65;? ? ? ???if(nk)? ? ? ?? ?? ?{ ? ? ? ?? ?? ? PWM=1;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? if(n99) n=0;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? }? ?? ?? ?? ?? ? else? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?{? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???PWM=0;??? ? ? ?? ?? ?}? ? ? ???n++;? ?? ?? ?? ? }}