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2、节流阀的流量特性 流量公式：qv=KATΔpm K——系数。与孔口断面形状和油液性质有关 [薄壁孔K=Cq(2/ρ)1/2；对于细长孔K=d2/(32μL)] m ——节流口指数（薄壁孔m=0.5，细长孔m=1） Δp——节流口两端压力差； AT——节流口通流截面积 当AT不变时，Δp越大→ 曲线越平缓 → qv变化越小→ 流量越稳定→ 刚度大→ 性能越好。 当Δp不变时，AT越小→ 曲线越平缓 → qv变化越小→ 流量越稳定→ 刚度大→ 性能越好。 故AT越小，Δp越大，越有利于提高 节流阀的刚度。但Δp太大，造成压力损失 也越大，而且可能造成阀口小而堵塞，一 般Δp为0.15-0.4MPa。 节流阀的流量特性曲线 3、影响节流阀流量稳定性的因素 （1）负载变化的影响（即压力差Δp的影响） F↑→ p2↑→Δp=p1－p2 ↓→qv↓→v↓） （2）温度变化的影响 温度变化→粘度、密度变化（特别是粘度） →K值变化→流量变化→速度变化（薄壁孔 影响小） （3）节流口形状的影响 形状不同→水力直径dH=4A/x不同→通流能力不同。（水力直径愈大， 阀在小流量下的稳定性愈好。圆形节流口的水力直径最大，方形和三角 形节流口次之，但方形和三角形节流口便于连续均匀地调节开口量，故 应用较多。） 4、节流阀的阻塞和最小稳定流量 当节流阀的通流截面积很小时，在保持压差、油温和粘度等因素不变 的情况下，通过节流口的流量会出现周期性的脉动，甚至造成断流，这 就是节流阀的阻塞现象。节流阀的阻塞会使系统中执行元件的速度不均 匀。因此，每个节流阀都有一个能正常工作（指无断流且流量变化率不 大于10%）的最小流量限制值，称为节流阀的最小稳定流量。（轴向三 角槽式节流口为30-50mL/min，薄刃孔为10-50mL/min）。 节流口发生阻塞的主要原因是由于油液中含有杂质或由于油液因高温 氧化后析出的胶质、沥青等粘附在节流口的表面上，当附着层达到一定 厚度时，会造成节流阀断流。 减小阻塞现象的有效措施： ★采用水力直径大的节流口（薄刃口、轴向三角槽口） ★油液要精密过滤，定期更换。 ★节流阀两端压差要适当（因压差大，节流口能量损失大，温度高；对 同等流量，压差大对应的过流面积小，易引起阻塞。设计时一般取压差Δp为0.15-0.4MPa。） 5、节流口的结构形式 针阀式、偏心槽式、轴向三角槽式、周向缝隙式和轴向缝隙式节流口等。具体见表5-5 二、调速阀 1、工作原理 定差减压阀＋节流阀 节流阀用来调节通过的流量， 定差减压阀则自动补偿负载变 化的影响，使节流阀前后的压 差为定值，消除了负载变化对 流量的影响，从而使执行元件 速度保持稳定。 【分析】FL增大→p3增大→ b腔液压力增大→阀心下移→ 减压口开度x加大→减压作用 减小→p2增加→压差p2-p3不变 →流量不变→速度不变→刚性硬。 用受力平衡方程式也可证明： Fs +p3Ab = p2Ad + p2Ac， （Fs为弹簧力） 因Ab=Ad+Ac 故压差p2-p3 =Fs/Ab =常数 2、调速阀的流量特性和最小压差 调速阀的流量特性曲线如图所示 调速阀当其两端压差超过最小值 Δpmin后，流量是稳定的，而在Δpmin 以内，流量随压差的变化而变化，其 变化规律与节流阀一致。这是因为在 压差很小时，减压阀阀心在弹簧力作 用下处于最下端位置，阀口全开，减 压阀不起作用，只剩下节流阀起作用 ，故此段曲线和节流阀一致。 调速阀的最小压差Δpmin≈1MPa（中低压阀约0.5MPa） 由于调速阀的流量不随压差的变化而变化，即执行元件的速度不随 负载的变化而变化，故调速阀的速度——负载特性硬。 * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ * ★ 节方向控制阀 节压力控制阀 节流量控制阀 章液压控制阀 【教学目的】 通过学习液压控制阀，熟悉液压控制阀的分类、结构原理、职能符号、功用，了解各种液压控制阀的应用场合。 【教学重点】 各类液压控制阀的工作原理、结构特点及功用。