适用范围本作业规范规定了无人机环境遥感监测的系统配置要求.pdf

1 适用范围 本作业规范规定了无人机环境遥感监测的系统配置要求、方案设计要求、外业要求、内 业要求等。 本作业规范适用于我国环保系统无人机环境遥感监测，适用于固定翼无人机飞行平台。 旋翼无人机、三角翼、飞艇等飞行平台的环境遥感监测可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款，凡是标注日期的引用文件，仅标注日期的版本适用于本作业规范； 凡是未标注日期的引用文件，其最新版本适用于本作业规范。 GB/T 17694-2009/ISO/TS 19104:2008 地理信息术语 GB/T 14911-2008 测绘基本术语 GB/T 19391-2003 全球定位系统(GPS)术语及定义 CH/T 2021-2010 数字航摄仪检定规程 CH/T 3001-2010 无人机航摄安全作业基本要求 CH/T 3002-2010 无人机航摄系统技术要求 GJB 6703-2009 无人机测控系统通用要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本作业规范： 3.1 无人机 无人机是指利用无线电遥控设备和自动驾驶仪操纵的不载人飞机。 3.2 无人机环境遥感监测 指利用无人机搭载光学相机、红外相机、成像光谱仪、机载雷达等任务载荷，对水环境、 大气环境、生态环境等进行航空遥感监测，获取环境遥感影像并进行处理、专题信息提取和 分析应用。 1 4 无人机环境遥感监测系统配置要求 无人机环境遥感监测系统配置包括飞行平台、飞行控制系统、视频传输系统、任务载荷 系统、地面测控系统、地面保障系统等方面。 4.1 飞行平台 4.1.1 飞行高度 相对航高一般不超过1500m 。 4.1.2 续航能力 无人机的续航时间不小于1h 。 4.1.3 抗风能力 无人机应具备4 级风力条件下安全飞行的能力。 4.1.4 飞行速度 无人机作业巡航速度一般不超过120km/h，最大不超过150km/h。 4.1.5 自动驾驶仪 航路点存储数量不少于250 个，曝光点的存储数量不少于3000 个。 4.1.6 导航定位GPS a ）GPS 数据输出频率应不小于4Hz ； b ）可使用双天线GPS 导航和自动修正旋角； c ）可使用带数据存储功能的双频GPS 差分定位或精密单点定位来计算实际曝光点坐标。 4.1.7 惯性测量装置 可使用惯性测量装置辅助内业空中三角测量计算。 4.1.8 测控范围 无人机环境遥感监测系统应配备数传电台和地面测控站，测控半径应不小于10km。 4.1.9 任务载荷 无人机搭载任务载荷（含稳定装置）的能力应不小于2kg 。 4.1.10 起降性能 a ）无人机应具备不依赖机场起降的能力； b ）滑跑起飞时，最短可在80 米长、6 米宽的一般道路起飞；滑跑降落时，最短可在200 米的道路降落； 2 c ）复杂地形条件下，无人机可采用弹射起飞、车载起飞、伞降等起降方式。 4.1.11 其他要求 无人机飞行作业应遵守我国空域管理部门的相关规定。 4.2 飞行控制系统 飞行控制系统用于无人机的航线规划、自主飞行控制和飞行管理，主要包括飞行控制计 算机、自动驾驶仪、GPS、航姿测量系统、高度计等。 4.2.1 功能 a) 具备自动检测功能； b) 具备手动、辅助、任务、返回四种飞行管理模式； c) 可测量风速、气压高度、空气温度、发动机转速等信息； d) 可稳定控制飞行姿态、高度、速度； e) 能按预设航线稳定飞行，中途可手动控制； f) 无人机失控时，能自动或手动安全返回； g) 旋翼无人机可手动或自动控制旋停。 4.2.2 性能要求 a) 飞行姿态控制稳度：侧滚角误差小于±2º，俯仰角误差小于±2º，偏航角误差小于 ±6º； b) 航迹控制精度：偏航距小于±20m，航高差小于±20m，直线航迹弯曲度小于±5º。 4.3 任务载荷系统 任务载荷系统包括光学相机、视频传输系统、红外相机、成像光谱仪、差分GPS （DGPS ）、 惯性测量装置（IMU ）等传感器及配套设备，具备单载荷独立工作和多载荷协同