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PPT课件 PPT课件 核电子学与核辐射仪器 * PPT课件 本堂课主要内容： 信号与系统基础---Z变换 1、Z变换及其收敛域 2、Z反变换 3、Z变换的性质 信号与系统基础---信号相关分析原理 1、信号的能量与互能量 2、信号相关分析 3、信号的互相关函数 * PPT课件 1、Z变换及其收敛域 Z变换 Z变换的定义可以由抽样信号的拉氏变换引出，也可以直接对离散信号给予定义。 连续信号x(t)经均匀冲激抽样，其抽样信号为： 如果只考虑取样信号为单边函数，则上式可表示为 （1） （2） * PPT课件 对（2）式两边取拉氏变换，得 此时，引入一个新的复变量z，使 （3） 则（3）式变为 * PPT课件 1、Z变换及其收敛域 最终得出的序列x(n)的Z变换定义为 * PPT课件 1、Z变换及其收敛域 Z变换的收敛域 对于任一给定的有界序列x(n)，使其Z变换式收敛的所有z值的集合，称为Z变换的收敛域。根据级数理论Z变换所得级数收敛的充要条件是满足绝对可和的要求，即 * PPT课件 1、Z变换及其收敛域 典型序列的Z变换 单位函数序列δ(n)的Z变换 单位阶跃序列u(n)的Z变换 全平面收敛 收敛域为？ * PPT课件 1、Z变换及其收敛域 典型序列的Z变换 指数序列的Z变换 单位正弦和余弦序列的Z变换 * PPT课件 求下列函数的Z变换，并标明收敛域。 * PPT课件 2、Z反变换 幂级数展开法（长除法） 大多数时候，序列x(n)的Z变换只给出了其和函数X(z)，此时可将和函数的分子除以分母，求得下列形式 然后再查表求原函数。 * PPT课件 2、Z反变换 部分分式展开法 根据前面求拉氏变换的原理可知，如果Z变换X(z)是有理分式，则可将其展开为部分分式之和，即 与拉氏变换相似，可将上述情况分为单极点和多重极点情况，最后再求其反变换。 * PPT课件 例： 有2个极点，则 * PPT课件 3、Z变换的性质 线性 位移性 本节内容要注意收敛域的变化 * PPT课件 3、Z变换的性质 z域微分 z域积分 * PPT课件 3、Z变换的性质 z域尺度变换 时间反转 * PPT课件 3、Z变换的性质 时域卷积 频域卷积 * PPT课件 3、Z变换的性质 帕色伐尔定理 * PPT课件 3、Z变换的性质 Z变换与拉氏变换的关系 拉氏变换 Z变换 连续信号 离散信号 抽样 ？ * PPT课件 求下面两个序列x1(n)和x2(n)的卷积y(n)。 * PPT课件 1、信号的能量与互能量 信号的能量与功率 将信号电压（或电流）加到1欧姆电阻上所消耗的能量，定义为信号f(t)的归一化能量，即 信号f(t)的平均功率定义为信号电压（或电流）在1欧姆电阻上所消耗的功率，即 能量信号与功率信号 （4） （5） * PPT课件 1、信号的能量与互能量 能量谱与功率谱 如果f(t)为实数，则若用其傅里叶反变换式代入（4）式，得 上式称为帕色伐尔定理。它表明对于能量信号，在时域内计算信号的能量与在频域内计算信号的能量相等，即经傅里叶变换，信号的总能量不变。 能量频谱密度： * PPT课件 1、信号的能量与互能量 能量谱与功率谱 对功率有限信号的平均功率为 功率频谱密度函数： * PPT课件 1、信号的能量与互能量 两信号的互能量 互能谱 互能量： * PPT课件 已知两个相距t0的相同形状的指数指数信号，试求其互能谱。 * PPT课件 2、信号相关分析 信号的自相关函数 为了确定信号x(t)与其时移副本x(t-τ)之间的差别程度或相似程度，定义了自相关函数 如果x(t)为有限时间信号，则上式的积分是存在的。 自相关函数的特点： 1、偶函数 2、当τ=0时 3、Rx(0)为自相关函数的最大值 * PPT课件 2、信号相关分析 无限长信号的自相关函数 如果研究无限长序列的相关性，则在方法上将略有不同。可以认为这种信号是由有限时间信号的持续期T0趋于无穷大时获得的。则 此时，自相关函数等于这两个信号的平均互功率。 如果x(t)是周期为T的周期函数，那么 * PPT课件 PPT课件 PPT课件