基于视觉的标准渐开线直齿圆柱齿轮齿形缺陷检测-计算机应用与软件.PDF

第３５卷第４期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３５Ｎｏ．４ ２０１８年４月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ａｐｒ．２０１８ 基于视觉的标准渐开线直齿圆柱齿轮齿形缺陷检测 豆永坤　王洪申　张翔宇　徐鹏飞 （兰州理工大学机电工程学院　甘肃兰州７３００５０） 摘　要　　通过被检测齿轮图像与标准齿轮图像对比，利用相关图像处理与识别算法，实现轮齿轮廓缺陷检测。 借助Ｈａｌｃｏｎ软件获取标准渐开线直齿圆柱齿轮图像并进行尺寸检测，得到齿轮的基本参数；根据获得的齿轮参 数，画出标准渐开线轮齿轮廓；计算对应位置的实际轮齿轮廓与标准轮齿轮廓的Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ距离，以此为依据，来 判定轮齿是否合格。提取实际齿轮轮廓，求其与标准轮齿轮廓的Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ距离，以此对齿轮轮齿缺陷进行检测。 实例证明，该方法可以有效地检测出轮齿缺陷，为齿轮轮齿缺陷的检测提供一种有效的检测途径。 关键词　　缺陷检测　轮齿轮廓　Ｈａｌｃｏｎ　Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ距离 中图分类号　ＴＰ３９１．４１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１８．０４．０４４ ＶＩＳＩＯＮＢＡＳＥＤＳＴＡＮＤＡＲＤＩＮＶＯＬＵＴＥＳＰＵＲＧＥＡＲＴＯＯＴＨＤＥＦＥＣＴＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＤｏｕＹｏｎｇｋｕｎ　ＷａｎｇＨｏｎｇｓｈｅｎ　ＺｈａｎｇＸｉａｎｇｙｕ　ＸｕＰｅｎｇｆｅｉ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００５０，Ｇａｎｓｕ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｄｅｔｅｃｔｅｄｇｅａｒｉｍａｇｅｗｉｔｈｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｇｅａｒｉｍａｇｅ，ｔｈｅｒｅｌｅｖａｎｔｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍａｒｅｕｓｅｄｆｏｒｔｈｅｇｅａｒｔｏｏｔｈｐｒｏｆｉｌｅｄｅｆｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．ＷｅｕｓｅＨａｌｃｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄ ｉｎｖｏｌｕｔｅｓｐｕｒｇｅａｒｉｍａｇｅａｎｄｄｅｔｅｃｔｅｄｓｉｚｅｔｏｇｅｔｔｈｅｂａｓｉｃｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｇｅａｒ；ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｏｂｔａｉｎｅｄｇｅａｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｉｎｖｏｌｕｔｅｔｏｏｔｈｐｒｏｆｉｌｅｉｓｄｒａｗｎ；ｔｈｅＨａｕｓｄｏｒｆｆｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅａｃｔｕａｌｔｏｏｔｈｐｒｏｆｉｌｅｏｆｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｔｏｏｔｈｐｒｏｆｉｌｅｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｉｓｉｓｕｓｅｄａｓａｂａｓｉｓｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｗｈｅｔｈｅｒｔｈｅｔｏｏｔｈ ｉｓｑｕａｌｉｆｉｅｄ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅａｃｔｕａｌｇｅａｒｐｒｏｆｉｌｅｉｓｅｘｔｒａｃｔｅｄ，ａｎｄｔｈｅＨａｕｓｄｏｒｆｆｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｐｒｏｆｉｌｅａｎｄｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄｔｏｏｔｈｐｒｏｆｉｌｅｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｇｅａｒｔｏｏｔｈｄｅｆｅｃｔｓ．Ｔｈｅｅｘａｍｐｌｅｐｒｏｖｅｓｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄｅｔｅｃｔｓ ｔｏｏｔｈｄｅｆｅｃｔｓａｎｄｐｒｏｖｉｄｓａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｗａｙｔｏｄｅｔｅｃｔｇｅａｒｔｏｏｔｈｄｅｆｅｃｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｄｅｆｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ｔｏｏｔｈｐｒｏｆｉｌｅ　Ｈａｌｃｏｎ　Ｈａｕｓｄｏｒｆｆｄｉｓｔａｎｃｅ 等［１］借助图像处理算法与计算机视觉对塑料齿轮的缺 ０　引　言 陷进行识别；Ａｌｉ等［２］应用计算机视觉的方法来改善齿 轮轮廓检测的安全性和可靠性；Ｗａｎｇ等［３］基于机器视 标准渐开线直齿圆柱齿轮应用广泛，齿轮轮齿对 觉设