《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计.docVIP

宁波职业技术学院 标题：课程整体教学设计 修改状态：01 教育质量管理体系质量记录 编号：NZQMS-QR-2014-04 生效日期：2007.9.1 《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计 （2016 -2017 学年 第 1 学期） 一、管理信息 课程名称：工业机器人应用与调试 课程代码：N205149 学分：3 学时：48 课程类型： 考查 授课对象:机电3151-3154 先修课程:机械零件数控加工、PLC技术应用等 后修课程: 工业机器人系统应用 课程组成员签名： 沈鑫刚 2016 年 9 月 1 日 专业（教研室）意见 专业主任(签字): 年 月 日 分院职教能力培训与测评评委会意见 分院评委(签字): 分院盖章 年 月 日 二、课程设计 1．课程目标 能力目标： 能安全规范的操作工业机器人； 能在示教模式下，完成手动操作工业机器人； 能设置机器人的基本运行参数； 能够进行工业机器人示教编程，并进行编辑、检查、再现运行与管理程序； 能对工业机器人进行基本维护和日常保养。 知识目标： 掌握工业机器人的安全操作规程； 了解串联工业机器人的基本工作原理； 熟悉工业机器人的种类与常见应用； 掌握工业机器人坐标系的知识与应用方法； 掌握AS语言及编程方法； 了解机器人与外设协同运行所需要的各种互锁信号。 其它目标： 能按照操作规程，安全、文明操作设备； 在实训场所执行“7S”标准，提升职业素养。 2．课程教学活动设计 2.1课程内容设计 序号 模块（或项目）名称 学时 1 工业机器人的基本认识与体验 4 2 工业机器人手动操作 8 3 坐标系设置与应用 4 4 工业机器人编程控制 24 5 工业机器人参数设定及程序管理 4 6 工业机器人与外设的通讯与协同运行（选上） 7 阶段性考核 4 合 计 48 2.2能力训练项目设计 编号 能力训练 项目名称 学时 能力目标 主要支撑知识 训练方式 地点 结果 （可展示） 1 认识工业机器人的组成与了解机器人的应用 4 工业机器人的种类及应用； 认识工业机器人的各个组成部分及功能； 在教师的指导下，点动机器人的各个轴。 机器人的基本组成； 工业机器人的轴或关节的概念。 教师讲解、示范，学生分组操作。 工业机器人实习基地/5307 对工业机器人结构认识与机器人在工业上的应用情况了解 2 工业机器人操作安全与开关机流程 4 熟悉工业机器人的安全操作规程； 能画串联工业机器人的结构简图； 能根据安全操作规程，正确开关、机。 工业机器人安全操作原则与规程； 工业机器人关节（运动副）的类型及简图； 工业机器人正确开关机的方法； 急停开关的使用； 机器人各轴的运动范围。 教师讲解、示范，学生分组操作。 工业机器人实习基地/5307 正确、规范的操作工业机器人 3 示教器的熟悉与机器人姿态调整 4 熟悉示教器的界面及基本操作； 能够打开、关闭、新建、删除程序； 能够大幅度调整机器人各轴的位姿； 能够完成工业机器人的回零。 常用键的功能； 程序的命名规则，新建、删除程序的方法； 工业机器人的位姿的概念。 教师讲解、示范，学生分组操作。 工业机器人实习基地/5307 机器人操作展示 4 工业机器人坐标系的应用 4 能够根据位姿调整需要在三种坐标系下点动各轴调整机器人位姿； 能够设置工具坐标系； 能够在斜面上移动机器人TCP点。 位姿的概念； 工业机器人的坐标系种类与位姿调整； 奇异位形； 工具坐标系的概念与功能； 四点法设定工具坐标系原理。 教师讲解、示范，学生分组操作。 工业机器人实习基地/5307 机器人操作展示 5 综合命令示教编程-轨迹运动 4 能够打开、关闭、新建、删除程序； 能够应用综合命令进行多边形、圆弧等轨迹运动编程。 能够检查、编辑、修改程序； 能够再现运行程序。 综合命令的格式、参数； 综合命令编程的应用。 教师讲解、示范，学生分组操作。 工业机器人实习基地/5307 机器人操作展示 6 综合命令示教编程-工件搬运 4 能够规划工件搬运的运动轨迹，确定轨迹节点； 能够调整手爪抓取工件时的位姿； 能够应用综合命令进行工件搬运编程； 能够检查、编辑、修改程序； 能够再现运行程序。 综合命令的格式、参数； 运动轨迹的规划，节点的确定。 教师讲解、示范，学生分组操作。 工业机器人实习基地