三轴数控铣床切削力引起的误差综合运动学建模.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 19 16 2008 8 三轴数控铣床切削力引起的误差综合运动学建模 吴 昊 杨建国 张宏韬 郭前建 暋 暋 暋 暋 , , 上海交通大学 上海 200240 : 。 摘要 使用齐次坐标变换的方法建立了三轴数控铣床的切削力误差综合数学模型 首先基于三轴 , 数控铣床的结构分析对切削力误差元素进行识别 然后在机床各运动部件上建立一系列坐标系并推导 , 出各相邻坐标系间的齐次坐标变换矩阵 最后根据切削加工中刀具切削点与工件正被切削点在基坐标 , 。 系中的坐标值相同列出等式 推导出切削力误差综合模型 该模型包含 个对机床加工精度影响较大 30 , 。 的切削力误差元素 适用于计算误差补偿时的补偿量 : ; ; ; 关键词 切削力误差 齐次坐标变换 建模 数控铣床 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH161暋暋暋 1004 132X200816 1908 04 Cuttin ForceInducedErrorSnthesisModelin ofa3-axisCNCMillin Machine g y g g WuHao暋Yan Jianuo暋Zhan Hontao暋GuoQianian g g g g j , , ShanhaiJiaoTon Universit Shanhai200240 g g y g : AbstractTheerrorsnthesismodelofthecuttin forceinducederrorsofa3-axisCNCmillin y g g machinewasobtainedb useofthehomoeneouscoordinatetransformationmethod.Firstltherec灢 y g y onitionofthecom onentsofthecuttin forceinducederrorsofathree-axisCNCmillin machine g p g g wasfinishedbasedontheanalsisofthestructure.Secondlthecoord