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ZHEJIANG UNIVERSITY 电机数学模型与仿真 2011 浙江大学玉泉校区 电机数学模型与仿真 目录 xbenben@live.cn 【仅供参考】 直流电机建模与仿真3 电压型PWM 逆变器建模与仿真9 电压型PWM 整流器建模与仿真27 异步电机转差频率控制系统64 异步电机间接矢量控制系统74 异步电机直接矢量控制系统81 异步电机直接转矩控制93 永磁同步电机的数学建模102 永磁同步电机电机建模与仿真113 永磁同步电机的电流控制方法124 无刷直流电机建模与仿真145 开关磁阻电机建模与仿真153 电机计算中常用的三角函数关系173 1 直流电机建模与仿真 1. 直流电机的数学模型 图1 为他励直流电机在额定励磁下的等效电路，图中总电阻 和 R a 电感L 电力电子变换器的内阻、电枢电阻和电感以及可能在主电路中 a 接入的其他电阻和电感。 为电枢电压， 为电枢电流， 为反电势。 U I E a a R L a a + I a U E a − 图1 直流电机的物理模型 1) 电压方程 dI U R I =+L a +E (1.1) a a a a dt E C φω K ω (1.2) E E 式中，K C φ为反电势常数。 E E 2) 转矩方程 T C φI K I (1.3) e T a T a 式中，K C φ 为转矩常数，且K K 。 T T E T 3) 运动方程 dω T −T J