作大范围运动弹性结构振动频率及模态的摄动解.PDF

( ) 第 34 卷第 6 期 中南工业大学学报 自然科学版 Vol.34 　No.6 2003 年 12 月 　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　 Dec. 　2003 J.CENT.SOUTHUNIV.TECHNOL. 作大范围运动弹性结构振动频率及模态的摄动解 蒋丽忠 ,刘仲武 ,余志武 ( 中南大学 土木建筑学院 ,湖南 长沙 ,410075) 摘要 :根据参数摄动理论 ,建立了作大范围运动弹性结构特征频率与模态的摄动理论 ,推导了作大范围运动弹性结 构的特征频率与模态的 1 阶、2 阶摄动方程. 以作大范围运动弹性梁为例 ,求解了作大范围转动弹性梁振动频率与 模态的 1 阶、2 阶摄动近似解 ,并与结构动力学意义下的频率与模态进行了比较. 该方法解决了在柔性多体系统中 大范围运动对柔性体变形运动的振动频率与模态的影响这类刚 柔耦合问题 , 同时为任意柔性多体系统刚柔耦合 动力学程式化建模提供了高效 、精确的离散方法. 关键词 :弹性结构 ;频率 ;模态 ;大范围运动 ;摄动解 ( ) 中图分类号 :O313.3 文献标识码 :A 文章编号 :1005 9792 2003 06 0683 04 　　在传统的柔性多体系统动力学理论中 ,用有限 k k 式中: λ, 分别为无大范围运动弹性结构的第 k 0 0 元方法得到动力学方程后 ,再用模态综合方法来缩 阶振动固有频率及其振型模态向量. 减求解 自由度 ,但没有考虑大范围运动对频率与模 作大范围运动弹性结构用有限单元法离散后 , 态的影响 ,仍用无大范围运动结构动力学意义下的 ( ) 动力学方程可以在式 1 的基础上表示为 : 模态来代替作大范围运动弹性结构的频率与模态. ( Δ ) ( Δ ) ( ) M + M q¨+ K + K q = Q . 3 0 0 由于大范围运动和弹性变形运动相互耦合 ,使质量 Δ Δ 其中: M , K 分别为与节点位移和大范围运动有 阵和刚度阵分别与系统的广义坐标和大范围运动有 (