削角磁极抑制永磁电动机齿槽转矩的研究-重庆大学电气工程学院.PDF

维普资讯 设计 斩 苗Ⅱ．Q 《J0．． ．事亭参 龆f ● 铎 Q 《 匦 敷 微持电棚 20o8年第9期 ； -．=f… … … … … … … … … … … … … … _．．… … … … … … _．．… … 一．—． 一 ：。-’… ．．Iv：二． ：． … ．． 削角磁极抑制永磁 电动机齿槽转矩的研究 章 愁 ．韩 力 (重庆大学，重庆 400044) 摘 要：齿槽转矩对高性能永磁电动机的控制性能有很大影响，其削弱方法是永磁电动机研究的重要内容之 一 。 在分析永磁电动机齿槽转矩产生机理的基础上，根据齿槽转矩解析表达式，研究 了采用削角磁极对齿槽转矩的 影响。结果表明，不同程度的削角对磁密平方的,=／2p次谐波分量的幅值影响很大，进而影响齿槽转矩的大小。在 此基础上，建立了时变运动电磁场有限元模型，对不同程度削角磁极对应的齿槽转矩进行了计算，找到了最佳削角 位置。通过对比分析，验证了所得的结论是正确有效的。 关键词 ：永磁 电动机 ；齿槽转矩 ；削角磁极 ；有限元 中图分类号：TM351 文献标识码 ：A 文章编号：1004—7018(2008)O9—0004—04 Research aboutCoggingTorqueReductionofPermanentM agnetM otorbyMagneticPolesChamfering XIN Mao，HAN L (ChongqingUniversity，Chongqing400044，China) Abstract：Coggingtorquegreatlyinfluencedthecontrolcharacteristicsofthehighperformancepemr anentmagnetmotor anditsreductionmethodwasoneoftheimportantcontentsabouttheresearchofpemr anentmagnetmotor．Basedonthe principleofcoggingtorqueandtheanalyticalexpressions，theeffectsofmagneticpoleschamferingonthecoggingtorque wereinvestigated．Theresultsshowedthatthedifferentanglesofchamferingaffectedevidentlytheamplitudesofthenz／2p harmoniccomponentsofthesquareoffluxdensity，SOthechangeofthem leadtothechangeofcoggingtorque．Furthermore， thetime—varyingelectromagneticfieldmodelswerebuiltupandthecoggingtorquesfordifferentmagneticpoleschamfering werecalculatedbyfiniteelement．Theoptimalmagneticpoleschamferingwasfound．Theconclusionproposedbythepaper wasverifiedtobeeffective． Keywords：pemr anentmagnetmotor；coggingtorque；magnetpoleschamfering；finiteelement 转子铁心沿轴向倾斜半个齿距时，齿槽转矩可被削 0引 言 弱约50％；若倾斜一个齿距，则可使齿槽转矩降到 齿槽转矩是永磁电动机的一种固有现象，它是