变频器工作原理和控制方式.docVIP

变频器工作原理和控制方式 变频器工作原理和常用的控制方式 2009-4-13 作者 来源 　　变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向而作为变频调速系统的核心变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素除了变频器本身制造工艺的先天条件外对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的本文从工业实际出发综述了近年来各种变频器控制方式的特点并展望了今后的发展方向 　　1变频器简介 　　11 变频器的基本结构 　　变频器是把工频电源 50Hz或60Hz 变换成各种频率的交流电源以实现电机的变速运行的设备其中控制电路完成对主电路的控制整流电路将交流电变换成直流电直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波逆变电路将直流电再逆变成交流电对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路 　　12 变频器的分类 　　变频器的分类方法有多种按照主电路工作方式分类可以分为电压型变频器和电流型变频器按照开关方式分类可以分为PAM控制变频器PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器按照工作原理分类可以分为Vf控制变频器转差频率控制变频器和矢量控制变频器等按照用途分类可以分为通用变频器高性能专用变频器高频变频器单相变频器和三相变频器等 　　2变频器中常用的控制方式 　　21 非智能控制方式 　　在交流变频器中使用的非智能控制方式有Vf协调控制转差频率控制矢量控制直接转矩控制等 　　 1 Vf控制 　　Vf控制是为了得到理想的转矩-速度特性基于在改变电源频率进行调速的同时又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的通用型变频器基本上都采用这种控制方式Vf控制变频器结构非常简单但是这种变频器采用开环控制方式不能达到较高的控制性能而且在低频时必须进行转矩补偿以改变低频转矩特性 　　 2 转差频率控制 　　转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式它是在Vf控制的基础上按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率就可以使电动机具有对应的输出转矩这种控制方式在控制系统中需要安装速度传感器有时还加有电流反馈对频率和电流进行控制因此这是一种闭环控制方式可以使变频器具有良好的稳定性并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性 　　 3 矢量控制 　　矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位以达到对电动机在dq0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制进而达到控制电动机转矩的目的通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间又可以形成各种PWM波达到各种不同的控制目的例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种 　　基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制使之满足一定的条件以消除转矩电流过渡过程中的波动因此基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善但是这种控制方式属于闭环控制方式需要在电动机上安装速度传感器因此应用范围受到限制 　　无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制然后通过控制电动机定子绕组上的电压电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的这种控制方式调速范围宽启动转矩大工作可靠操作方便但计算比较复杂一般需要专门的处理器来进行计算因此实时性不是太理想控制精度受到计算精度的影响 　　 4 直接转矩控制 　　直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型控制电动机的磁链和转矩通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的因此省去了矢量控制等复杂的变换计算系统直观简洁计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高即使在开环的状态下也能输出100的额定转矩对于多拖动具有负荷平衡功能 　　 5 最优控制 　　最优控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同可以根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化例如在高压变频器的控制应用中就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略以实现一定条件下的电压最优波形 　　 6 其他非智能控制方式 　　在实际应用中还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现例如自适应控制滑模变结构控制差频控制环流控制频率控制等 　　22 智能控制方式 　　智能控制方式主要有神经网络控制模糊控制专家系统学习控制等在变频器的控制中采用智能控制方式在具体应用中有一些成功的范例 　　 1 神经网络控制 　　神经网络控制方式应用在变频器的控制中一般是进行比较复杂