基于虚拟样机技术的步进链传动系统动力学仿真研究.PDF

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基于虚拟样机技术的步进链传动系统动力学仿真研究———许立新 刘建平 杨玉虎等 暋 暋 基于虚拟样机技术的步进链传动系统 动力学仿真研究 许立新 刘建平 杨玉虎 王世宇 暋 暋 暋 , , 天津大学 天津 300072 : , , 摘要 以步进链传动系统为研究对象 分析了该类系统的动力学特性及影响因素 构建了步进链传 , 动系统虚拟样机模型 分析了该类系统采用不同步进运动规律及在不同预紧力状态下动力学特性的变 。 , , 化规律 通过计算机仿真 验证了虚拟样机模型的合理性与正确性 研究结果可为以链传动为执行机构 的一类步进传动系统的动力学分析与设计提供借鉴。 : ; ; ; ; 关键词 虚拟样机技术 步进链传动 运动规律 动力学 仿真 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH128暋暋暋 1004 132X200901 0015 05 SimulationontheDnamicsofIntermittentRollerChainDriveBased y onVirtualProtot in Technolo yp g gy XuLixin暋LiuJianin暋Yan Yuhu暋Wan Shiu p g g g y , , TianinUniversit Tianin 300072 j y j : , AbstractTakin theintermittentrollerchaindriveasanobect thednamicscharacteristicsof g j y thiskindofmechanicalsstemandtheinfluencin factorswereanalzed.Thevirtualrotot emodel y g y p yp oftheintermittentrollerchainwasem loedtosimulatethednamicresonseofthechainsstem. p y y p y , Basedonvirtualrotot in technolo thednamicresonseoftheintermittentrollerchainwasan灢 p yp g gy y p alzedfordiffe

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