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调频步进频信号分析 已知：雷达信号重频fr，脉冲重复周期Tr=1/fr，脉冲宽度τ，载频f0，步进频N△f，子脉冲调频斜率K； 发射信号：第i个子脉冲信号为 x 其中，recttτ= r 其中，τr z 混频后，s 当弹目速度V=0时，忽略常数项 s 离散傅立叶变换：X x(n)=IDFT 当弹目速度V≠0时， 设每个PRT采样时刻为iT τ = 1 \* GB3 ①chirp子脉冲的多普勒效应 ，忽略 τrt的 后两项 ， s 脉压峰值在不同的PRT之间走动Tr2vc，当相向运动V0，RiRi+1，N个PRT 包络走动导致IFFT合成高分辨非均匀加权。 脉压耦合时移：由chirp信号模糊图可知，chirp信号存在耦合时移现象。如图所示 ，每个PRT耦合时移量为?t=fdK=1K?2vλ，耦合距离量为?Ri=cΔt2=vK?(f0+iΔf)。当K0时，正向调频，通过匹配滤波器时，高频部分延时小，低频部分延时大，所以如果v0 = 2 \* GB3 ②步进频的多普勒效应 τ s 回波共由5部分组成，第一项为常数项；第二项是有效项为变化；第三项是线性相位项，使合成高分辨像发生距离走动；第四项为二次相位项，导致合成像失真（幅度下降与展宽）；第五项是线性相位项，使合成像发生距离走动，但由于分母是c平方，影响小忽略。 其中，第三项expj2πf02iv 第四项，expj2πi?f2ivTrc，要求合成像不失真的条件是：在N个PRT的相参时间内（ 通常有f02N?fB，则，一次相位项对速度的要求最高，如果仅成像，满足vc8N2?fT 例如：B=16e6; %chirp frequency modulation bandwidth 16MHz tp=20e-6; %pulse duration k=B/tp; fs=96e6; %sampling frequency f0=35.2e9; %carrier frequency fr=16e3; Tr=1/fr; delt_f=6e6; N=32; delt_r=c/2/N/delt_f %距离细分辨单元 delt_R=c/2/B %距离粗分辨单元 V0=c/4/B/N/Tr=2.3438e+003 %V0 V1=k*c/4/B/f0=106.5341 %V1 V2=c/4/f0/N/Tr=1.0653 %V2 V3=c/4/N/N/delt_f/Tr=195.3125 %V3 R=[12e3,12e3] V=[V（1），V（2）] 当V（1）=0，V（2）=10*V0时，N个PRT之间走动-10*delt_R/2=-46.8750m。 当V（1）=0，V（2）=10*V1时，chirp子脉冲耦合时移量应该10*delt_R/2=-46.8750m；当V（1）=0，V（2）=-10*V1时，chirp子脉冲耦合时移量应该是10*delt_R/2=-46.8750m；  当V（1）=0，V（2）=10*V2时，步进频一次相位导致合成高分辨距离像走动-10*delt_r/2=-3.9m；当V（1）=0，V（2）=-10*V2时，步进频一次相位导致合成高分辨距离像走动10*delt_r/2=+3.9m。 当V（1）=0，V（2）=5*V3时，步进频二次相位导致合成高分辨距离像失真（展宽和幅度下降） 高分辨距离像拼接 如果每个粗分辨单元只有一个采样点，无过采样冗余 定义：（采样距离）ΔRs=c = 1 \* GB3 ①当Δf=B时，ΔRs=ΔR=N = 2 \* GB3 ②当ΔfB时，ΔRs=ΔRNΔ = 3 \* GB3 ③当ΔfB时，ΔRs=ΔRNΔr，如图所示， 每个粗分辨单元有多个采样点，有过采样冗余。如图所示 第一个采样点的有效数据为a1、b1、c1；第二个采样点有效数据为b2、c2、d1；第三个采样点的有效数据为c3、d2、e1；f为无效区域。由于存在过采样冗余， b1与b2信息重复，c1、c2、c3信息重复，d1、d2信息重复；有效的距离信息为[a1、（b1、b2）、（c1、c2、c3）、（d1、d2）、e1]。 拼接方式分两种： = 1 \* GB3 ①舍弃法拼接：舍弃冗余的距离信息，每个采样点只取有效起点起ΔRs 长度的有效数据，按[a1、b2、c3…]拼接； = 2 \* GB3 ②同距离选大法拼接：在上图中，等颜色的为同距离点，[a1、max（b1