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PAGE PAGE 129 第6章 齿 轮 传 动 本章将介绍渐开线圆柱直齿、斜齿轮以及直齿锥齿轮传动的设计计算，内容包括齿轮原理和齿轮强度两个方面，其中将着重讨论圆柱直齿轮的设计计算方法。 齿轮原理部分将介绍渐开线特性、啮合特性、啮合传动等，关于变位齿轮仅介绍传动计算的内容。 齿轮强度将介绍齿轮材料的选择、失效形式、设计准则等，从而得出具体的设计计算方法。 6.1 齿轮传动的特点和基本类型 齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kw，齿轮直径可从1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。齿轮传动与摩擦轮和带轮传动相比主要有以下优点：(1)传递动力大、效率高；(2)寿命长，工作平稳，可靠性高；(3)能保证恒定的传动比，能传递成任意夹角两轴间的运动。它的主要缺点有：(1)制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；(3)不宜作轴间距离过大的传动。 表6.1 齿轮传动的分类 按照一对齿轮传动的角速比是否恒定，可将齿轮传动分为非圆齿轮传动(角速比变化)及圆形齿轮传动(角速比恒定)两大类。本章只研究圆形齿轮传动。齿轮的具体分类方法见图6.1和表6.1。 按照齿轮齿廓曲线的不同齿轮又可分为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等，本章仅讨论制造、安装方便，应用最广的渐开线齿轮。 按照工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动