原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Table of Contents
Introduction 1.1
Ultimate 2.0 1.2
001_机器人为何无法通过蓝牙连接上 App ？ 1.2.1
002_通过 App 控制机器臂时 ，实际运动方向不一致 ？ 1.2.2
003_平衡车形态为何无法正常工作 ？ 1.2.3
004_为什么机器人一上电就到处乱跑 ？ 1.2.4
1
Introduction
2
Ultimate 2.0
3
001_机器人为何无法通过蓝牙连接上 App ？
现象 ：
机器人无法通过蓝牙连上 「makeblock」App ，或者连上后控制机器人运动时 ，机器人时走时停。
原因 ：
一般这种现象出现的原因是 ，很大可能是电池放电能力不足。可通过以下方法 ，验证是否是电池供电问题 ：
拔掉电池跟主板相连的插头 ，然后找到官方的黑色方 口 USB 数据线 ，将机器人连接至电脑 ，通过电脑的 USB 电压输出给主板供
电 ，此时重新打开 「makeblock」 App ，与主板进行蓝牙连接 ，如果二者能够成功连上蓝牙 ，并且可以进入机器人的相应控制界
面 ，可以确定是电池的供电问题。
验证过程中在软件控制界面 ，控制不了电机运动是正常现象 ，这是由于电脑的 USB 端口输出电压不足以驱动电机运动 ，但是
足以给蓝牙模块供电了。
解决办法 ：
如果已经买了官方的 18650 锂电池 ，建议充电后再重新连接 App 看下。
如果是使用 5 号干电池供电 ，建议购买 6 节全新的南孚电池 （切勿新旧电池混用 ）。建议还是购买官方的 18650 锂电池套装
（锂电池和充电器 ，如下图 ），相较于干电池 ，它的优势是可充电以便重复使用。
4
002_通过 App 控制机器臂时 ，实际运动方向不一致 ？
现象 ：
连接上 「makeblock」App 后 ，选择 「履带机械臂坦克车」模式后 （如下图 ），控制界面点击 「松开」、 「夹取」和 「放下」、
「抬起」后 ，机械臂实际运动的方向与操作的不一致。如点击 「松开」按钮后 ，机器臂实际却做了 「夹取」的动作。
原因 ：
机械臂抬起与落下方向有误 ，是因为用错电机导致的。而松开与夹取有误 ，则是因为电机线接错导致。
解决方法 ：
1、针对抬起与落下方向有误的问题 ，检查下控制机械臂的编码电机是否用错。
白色标签上参数 （参考下图 ）为 86RPM 的是用于机械臂的电机 ，参数为 185RPM 的是用于让机器人前进后退的电机。
5
2、针对机械爪抓取与松开方向有误的问题 ，在螺丝刀的辅助下 ，交换下机械爪上橙色端子的黑白线即可。
6
003_平衡车形态为何无法正常工作 ？
文档评论（0）