蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置设计与试验-农业机械学报.PDF

２０１６年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０７．０１５ 蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置设计与试验 １ １ ２ １ ３ ３ 金　鑫 　杜新武 　杨传华 　姬江涛 　董　哲 　颜　华 （１．河南科技大学农业工程学院，洛阳４７１００３；２．佳木斯大学机械工程学院，佳木斯 １５４０００； ３．中国农业机械化科学研究院，北京 １０００８３） 摘要：针对目前穴盘蔬菜自动移栽中钵苗离盘转运至导苗筒过程钵体损伤大、机构轨迹复杂及机电气控制成本高 等问题，设计了一种由纵向移盘机构、顶苗机构、横向移盘机构、导苗筒、夹苗机构等组成的纯机械传动式蔬菜移栽 穴盘苗自动输送装置。利用功能 动作过程 动作法（Ｆ Ｐ Ａ法）对穴盘苗自动输送过程进行动作分解，确定了符 合各环节动作要求的机构形式；运用运动建模、仿真和精度综合分析等方法，并结合农艺与动力学要求，得出横向 移盘机构圆柱凸轮最大压力角α ＝２９３２°，夹苗机构的苗爪翻转凸轮行程 ｈ＝２９ｍｍ等关键部件参数；基于建立 ｍａｘ ｐ 的时序分析模型，利用 ＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ编写了可视化的蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置时序分析程序，通过对各机构动 作进行匹配，优选出一组最佳参数：纵移机构初始相位角 ＝１８５°，顶苗机构初始相位角 ＝１０８°，曲柄长度 ａ＝ φ φ ｚ ｄ ７８ｍｍ，连杆长度 ｂ＝１１２ｍｍ，偏距 ｅ＝２０ｍｍ，苗爪翻转机构初始相位角 ＝１５°，苗爪开合机构初始相位角 ＝ φ φ ｆ ｋ １３５°。以苗龄期４５ｄ、３种不同含水率的番茄穴盘苗为试验对象，进行自动输送试验。结果表明：穴盘苗基质含水 率和取苗速度对装置取苗成功率均有影响，呈负相关，基质损失率则与取苗速度关系不大；该装置能够实现 １４０株／ｍｉｎ的取苗速度 （取苗成功率超过 ９５％），当基质含水率为符合育苗规范的 ３２７９％时，取苗成功率 ９８４４％、基质损失率３６６７％，满足移栽农艺要求且远超人工移栽效率。 关键词：蔬菜穴盘苗；自动移栽；自动输送装置；设计；试验 中图分类号：Ｓ２２５９９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０７０１０３０９ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒ ＶｅｇｅｔａｂｌｅＰｏｔｔｅｄＳｅｅｄｌｉｎｇｓ １ １ ２ １ ３ ３ ＪｉｎＸｉｎ　ＤｕＸｉｎｗｕ　ＹａｎｇＣｈｕａｎｈｕａ　ＪｉＪｉａｎｇｔａｏ　ＤｏｎｇＺｈｅ　ＹａｎＨｕａ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌｕｏｙａｎｇ４７１００３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，