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第3章　检测信号的处理 3.1 放大器 3.2 滤波器 3.3 信号转换电路 3.4 非线性特性的线性化 3.1 放大器 3.1.1测量放大器的基本要求 增益高且稳定，共模抑制比高，失调与漂移小，频带宽，线性度好，转换速率高，阻抗匹配好，功耗低，抗干扰能力强，性价比高等。 根据电路实现方式的不同，测量放大器可分为三类： （1）采用晶体三极管、结型场效应管等分立元件组成测量放大电路； （2）采用通用集成运算放大器组成测量放大电路； （3）采用单片专用集成放大器组成测量放大电路。 3.1 放大器 3.1 放大器 3.2 滤波器 3.2.1 滤波器的分类 3.2 滤波器 3.2.2 滤波器的基本参数 1、截止频率fc ——工程上规定，将信号功率下降到1/2时的频率点作为通带与阻带的边界点，称为截止频率 2、通带增益Kp （1）低通滤波器——指频率为零时的信号增益 （2）高通滤波器——指频率为正无穷时的信号增益 （3）带通滤波器——指通带中心频率点的信号增益 3、品质因数Q与阻尼系数α （1）品质因数——中心频率（谐振频率）与带宽之比，用于评价带通滤波器、带阻滤波器的选频特性 （2）阻尼系数——品质因数的倒数，用于表征滤波器对频率为中心频率大小的信号的阻尼作用 3.3 信号转换电路 I/V 转换电路 3.3 信号转换电路 V/F 转换电路 3.3 信号转换电路 3.4 非线性特性的线性化 检测系统存在非线性特性的原因 3.4 非线性特性的线性化 常用的非线性校正(补偿)方法有两种： 3.4 非线性特性的线性化 3.4.1 硬件校正法 3.4 非线性特性的线性化 1、线性化器非线性特性的获取 3.4 非线性特性的线性化 3.4 非线性特性的线性化 3.4 非线性特性的线性化 1、计算法 3.4 非线性特性的线性化 3.4 非线性特性的线性化 3.4 非线性特性的线性化 图3-10　LMX31型V/F转换器应用电路 （具体电路工作过程不做要求，自学） F/V 转换电路 （具体电路工作过程不做要求，自学） 3.4 非线性特性的线性化 在测控系统中，大多数传感器的输入与输出 之间并非线性关系 定义：两个变量，如果相互之间存在一次函数关系， 即如果可以用一个二元一次方程来表达两个变 量之间关系的话，就称它们之间存在线性关系 正比例关系 y = 3x 反比例关系 y = 3/x 特点：如果将两个变量分别作为点的横坐标与纵坐标， 其图象是平面上通过原点的一条直线 。 由于传感器的转换原理为非线性 由于处理电路存在非线性 导致检测结果出现误差，需采取相应措施 问题：为什么一定要保证检测系统的输入输出为线性关系？ 举例：温度计 3.4 非线性特性的线性化 常见的处理方法： 缩小测量范围，取近似值 采用非线性指示刻度 加非线性校正（补偿）环节 这两种方法具有 很大的局限性 对非线性器件的特性进行校正或补偿，使非线性器件的输入量 与校正后的输出量呈线性关系，从而得到被测量的准确数值 第二类方法——采用非线性A/D转换器 第三类方法——采用标度系数可变的乘法器 第一类方法——插入非线性器件，即在非线性器件之后插入 另外一个非线性器件（线性化器或线性补偿 环节），使两者的组合特性呈线性关系。 3.4 非线性特性的线性化 线性化器 —— 主要由运算放大器和电阻网络构成，可以逼近 任何所需的非线性特性。 如何确定线性化器的电路结构，使之能够补偿传感器的非线性特性？ 线性化器非线性特性的获取，即线性化器的数学描述 例如： 则： （1）解析法——数学推导 必须知道非线性器件输入输出关系的函数表达式 3.4 非线性特性的线性化 （2）图解法——当非线性器件的非线性特性难以用 函数式表达时 非线性器件 U0= f(x) 线性放大器 y=AU0 A:常数 线性化器 z= R(y) x U0 y z=Kx K:常数 u0 x u0=f(x) u0 y Y=Au0 x z z=Kx 3.4 非线性特性的线性化 步骤： ①将非线性器件的输入输出特性曲线画在直角坐标系的第一象限， 横坐标为被测量，纵坐标为输出。 ②将放大器特性曲线画在第二象限，横坐标为输入，纵坐标为输出 ③将所需的系统线性特性画在第四象限，横坐标为被测量x，纵坐 标为系统输出z。 ④将被测量x轴平均分成若干段，过每个分段点做x轴的垂线，与 第一象限中的曲线和第四象限中的直