原理实验指导书正文K(1).docVIP

PAGE PAGE 21 实验项目1：机构运动简图测绘与分析 一、实验目的 1. 初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。 2. 验证和巩固机构自由度的计算方法。 3. 通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。 二、实验原理 机构运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明地表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽管外形和功用各不相同，但只要是同种机构 其运动简图都是相同的。 机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号(参看附表GB4460)来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。 三、主要仪器及耗材 1. 若干个机器和机构模型； 2. 自备三角尺或直尺、铅笔、橡皮、草稿纸等。 四、实验内容和步骤 (一) 实验内容 分析机构的组成，绘制机构运动简图，计算机构自由度，理解各种运动副的组成和特点，分析机构中的虚约束、局部自由度和复合铰链，判断机构具有确定运动的条件。 （二）实验步骤 1. 缓慢地转动被测的机器或模型，从原动件开始观察机构的运动，认清机架，原动件和从动件； 2. 根据运动传递的顺序，仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形式，确定组成机构的构件数目及运动副类型和数目； 3. 合理选择投影面，一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面； 4. 绘制机构的运动简图的草图。首先将原动件固定在适当的位置（避开构件之间重合），大致定出各运动副之间的相对位置，用规定的符号画出运动副，并用线条连接起来，然后用数字1、2、3……及字母A、B、C……分别标注相应的构件和运动副，并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式，量出机构对应构件的长度尺寸，再将草图按比例画入实验报告中； 5. 计算自由度，并与实际机构对照，观察原动件数与自由度是否相等；计算公式：F＝3n－2PL－PH 。 6．对机构进行结构分析，并判断机构的级别。 例：绘制如图1-1（a）所示的小型压力机的机构运动简图。 （ （a） （b） 图1—1 小型压力机机构简图 解： 该小型压力机的工作原理是电机带动偏心轮1′作顺时针转动，通过构件2、3将主运动传给构件4；同时另一路运动自与偏心轮1′固联的齿轮1输出，经齿轮8及与其固联的槽型凸轮8′，传递给构件4；两路运动经构件4合成，由滑块6带动压头7作上下移动，实现冲压工艺动作。显然该压力机的机架是构件0，原动件为组件1-1′，其他为从动件。 仔细观察各连接构件之间的相对运动特点后可知，构件0和1(1′)、1′和2、2和3、3和4、4和5、6和7及0和8(8′)之间构成转动副；而构件0和3、4和6及0和7之间构成移动副；高副为1和8、8′和5之间形成。 选定视图投影面及比例尺uL＝0.001m/mm,顺序确定转动副A、H和移动副导路D、M的位置，根据原动件1′的位置及各杆长等绘出转动副B、C、E、F、J的位置按规定符号绘出各运动副(包括高副G、N)及各构件等，最后得到该压力机的机构运动简图，如图1—1（b）所示。 由上述分析可知，该机构活动杆件数为8，转动副数为7，移动副数为3，高副为2。但构件4与凸轮8′之间以滚子5实现滚动接触，故此处引进了一个局部自由度，应排除(即设想将滚子与构件4焊成一体)。这样n=7； PL=9； PH=2； 计算自由度得 F＝3×7-2×9-2=1 五、实验注意事项 实验中应遵守实验室实验规则。各种模型观察和分析后，放回原处，不得损坏或任意放置。 六、思考题 1.一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题？ 2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助？ 附：实验报告主要内容及要求 实验名称 机构名称： 实测尺寸： 比例尺：uL＝ 运动简图： 自由度计算： n＝ PL＝ PH＝ F＝ 机构名称： 实测尺寸： 比例尺：uL＝ 运动简图： 自由度计算： n＝ PL＝ PH＝ F＝ 机构名称： 实测尺寸： 比例尺：uL＝ 运动简图： 自由度计算： n＝ PL＝ PH＝ F＝ 机构名称： 实测尺寸： 比例尺：uL＝ 运动简图：