自调心伪双CCD光切360°三维轮廓测量系统-光子学报.PDF

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29 9 . 29 . 9 V o l No 2000 9 A CT A P HOT ON ICA SINICA Sept ember 2000 CCD 360 * 张舜德 卢秉恒  丁玉成 ( , 710049 针对双CCD 三角测量系统的调心问题, 提出一种利用单CCD 以可控机械回转臂 实现光切360°三维轮廓测量的新方案, 给出了测量原理及系统结构, 并详细介绍了映射函数 法标定系统的原理及其具体实现. 实物测量结果表明, 该方法除具有双CCD 光切测量系统 的全部优点外, 测量系统可实现自动定心, 后序数据融合简单, 测量精度高, 系统造价较低. 三维物体; 光切法; 轮廓术; 标定; 精度 0 CCD , , , . , , , , , , , , . , , , . CCD , , CCD , , , CCD , , . , , , , , 5 . , , . CCD , , , , CCD , , , , , . 1 . , 24 1 , . , 1, CCD 360 , , , , O, CCD, ( CCD1 OI 1 , * 国家863 计划资助项目( 863-511-70 8-007 收稿日期: 2000—01—21 9 . CCD 360 825 2 2 , , , CCD OI f 1 f 2 CCD 1 CCD2 , { r1} { r2} ( 2 ( r, , z , z , , O , r= r( , z . , , , , , , CCD 1 CCD2 , . , CCD1 CCD2 1 , . x , 2 , z x A , CCD z , z ,

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