路径约束条件下车辆行为的时空演化模型潘登郑应平-物理学报.PDF

路径约束条件下车辆行为的时空演化模型 潘登 郑应平 Spatiotemporalevolutionmodelofvehicularmovementbehavior under path constraints PanDeng ZhengYing-Ping 引用信息Citation: ActaPhysicaSinica, ,078902(2015) DOI: 10.7498/aps.64.078902 在线阅读Viewonline: /10.7498/aps.64.078902 当期内容Viewtableofcontents: /CN/Y2015/V64/I7 您可能感兴趣的其他文章 Articles youmaybeinterestedin 最相邻后车综合信息对交通流不稳定性的影响分析 Effectsofcomprehensiveinformationofthenearestfollowing vehicle on trafficflowinstability 物理学报.2014,63(21): 218901 /10.7498/aps.63.218901 变曲率弯路车辆换道虚拟轨迹模型 Virtualtrajectorymodelforlanechangingofavehicleon curved roadwith variable curvature 物理学报.2014,63(7): 078902 /10.7498/aps.63.078902 考虑司机扰动风险偏好异质的跟驰模型 Anewcar-followingmodelconsideringdriversheterogeneity of the disturbance risk appetite 物理学报.2014,63(6): 068901 /10.7498/aps.63.068901 驾驶员属性对信号灯路口交通流的影响研究 Influencesofdriversattributionsonsignalizedintersection traffic 物理学报.2014,63(3): 038901 /10.7498/aps.63.038901 敏感换道对下匝道系统交通流的影响 Effectsofsensitivechanging-laneruleontheoff-ramptrafficsystem 物理学报.2013,62(23): 238901 /10.7498/aps.62.238901 物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 64, No. 7 (2015) 078902 路径约束条件下车辆行为的时空演化模型 潘登 郑应平 (同济大学电子与信息工程学院, 上海 201804) ( 2014 年8 月28 日收到; 2014 年11 月6 日收到修改稿) 复杂地理环境下车辆运行线路具有空间三维特征, 它对车辆行为的约束是显然的, 非一维空间和二 维空间所能描述. 将复杂地理环境下车辆运行线路抽象为空间曲线, 引入微分几何理论, 利用弧长、曲率 和挠率等几何不变量参数建立沿空间曲线运动的Serret-Frenet 活动标架; 然后, 对空间曲线上任意一点处 Serret-Frenet 标架具有时变属性的动态行为进行数学描述, 进而建立路径约束条件下车辆行为的时空演化模 型, 并在数学上严格证明了所建时空演化模型适用于车辆(Serret-Frenet 标架) 直线运行和做匀速圆周运动的 特殊情形. 为后续复杂地理环境中交通线路上的车辆跟驰、变道等微观行为和交通流宏观行为研究, 奠定了理 论基础. 关键词: 车辆行为, 时空演化, 路径约束, Serret-Frenet 活动标架 PACS: 89.40.–a, 45.50.Dd, 02.40.–k DOI: 10.7498/aps.64.078902 统3539 四个方面, 其中无人驾驶、跟驰控制和车 1 引 言 辆巡航系统是车辆行为