轴混联机床运动学标定的测量轨迹评价及误差补偿.pdf

( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１６ ５６ １０ ５１８ / 　 ( ), , , CN１１Ｇ２２２３N 　JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１６ Vol．５６ No．１０ １０４７Ｇ１０５４ g ５轴混联机床运动学标定的测量轨迹评价及误差补偿 , , , 刘宇哲 吴 军 王立平 汪劲松 　 　 　 　 ( , )