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机械设计基础复习（一） 第一部分机械原理 第一章平面机构组成原理及其自由度分析 1机构是一种具冇确定运动的认为实物组合体。机构的组成耍素是构件和运动副。P5 2零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。P5 3而接触的运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。P6 根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分力转动副和移动副。P6 4 每个转动副或移动副（低副）都引入二个约束；每个商副都引入一个约束。P7 5平而机构自由度计算公式F = 3z? - 2G - F—平而机构的自由度；n—活动构件数（不包括机架）：低副数：PH—高副数。P11 6机构其有确定运动的条件：！^=原动件数iFX）。P12 7复合铰链：k个构件在同一处组成复合转动副，则其转动副数为（k-1）个、P12 8岛副低代：以低副来代替岛副。通常用一构件两低副来代替一个岛副或简称为一杆W低副。P15 第二章平面连杆机构 1平面四杆机构中敁基木的型式一一铰链四杆机构，即所有运动副都为转动副。P21 2铰链叫杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆 机构。P22 3铰链叫杆机构的类型及興判别条件：（重点）P28 条 件 ’min + ’max《’余 1 + ’余 2 Anin + Anax〉,余 1 + ,余 2 i足杆祛条件 类 型 机 最短杆 双曲柄机构 圾短杆的邻杆 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 架 最短杆的对而杆 双摇杆机构 4平而四杆机构的急里搜性在四杆机构屮摇杆回程的平均速度大丁?工作行程的平均速度的这种性质称力急回特性。急回特性的大小用比系数K表示：y + 0 = v2 =从动件快行?程平均速度 _ 180°-^ V,从动件慢行程平均速度 或^ = 180o￡zl, 0—极位夹角，极位夹角＜9越大，K值也越人。 尺+ 1 K=l, 0=0,无急回特性；K〉l，0矣0,有急回特性。急回特性结构几何特征与G有关系。P30 5其有急回特性的机构类型：曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构、摆动导杆机构等。 而对心曲柄滑块机构、对心曲柄摇杆结构不具有急回特性。P30 6机构压力角a与传动角丫：压力角指BC杆对C点作用力方向与C点绝对速度方向之间夹的锐角。 此时AOE为主动件，为从动件。P31 i柄 摇杆 压力角的余角丫称为传动角，a越小，Y就越人，机构的传力性能就越好；反之，a越人，y就越小， 机构的传力越费力，传动效率越低。丫 =9（T , 丫为传力指标。P31 在机构设计中规定压力角的最大值O ］或传动角的最小位［Y］,即u nicix^t a 7注意:是否存在死点与主动件的选择有关。如在曲柄滑块机构屮，若以摇杆为主动件，机构会出现死点， a=90 , Y=0° :而以曲柄为原动件时，没有死点。P32 第三章凸轮机构 1凸轮机构组成：由凸轮、从动件、机架三个构件组成。P43 2凸轮机构的类型：①按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、岡柱凸轮；P44 ②按从动件的形式分；尖底从动件、滚子从动件、平底从动件。P45 对心：指从动件的导路方向通过凸轮的回转屮心。F46 4基阅：以凸轮轮廓最小向径n,为半径所作的圆。P47 5升程：从动件最低位置与最高位置之间的距离，是常量。P47 6从动件常用运动规律及冲击特性：①等速运动规律存在刚性冲击；②等加速等减速运动规律存在柔性冲 击； ③余弦加速度运动规律（简谐运动）存在柔性冲击；④正弦加速度运 动规律无冲击，P52 7压力角与凸轮驻本尺寸之闾的关系：（1丨?…传动性能越好P55 a t -*r0 I 第四章齿轮机构及其设计计算 1传动比公式；Zp =^L = /!L = ^i = /k = /k = /k;rl\么一相互咄合两齿轮节圆半径； v C 一两齿轮分度岡半径；一两齿轮基岡半径。P67 2渐开线的形状取决于解圆的大小，解圆越大，渐开线越平直。P64 n=n/COsaK式屮：n,-基關半径，为n—渐开线上K点的向径，该式即为渐开线的极坐标参数方程式。 1）65 4单个齿轮h的参数，有齿顶岡、齿根岡、分度岡和基岡，无节岡；只有当一对齿轮啮合时，冰有节点和 节圆。P69 5 渐开线呐合特性： 啮合线为两基圆的某一条内公切线，两基圆得而内公切线冇两条，这条公法线足哪一条，取决于主 动齿轮的转向，咄合线一一两齿轮咄合点在齿轮传动过程中所走过的轨迹。 渐开线齿廓组成的齿轮具有可分性，可分性是指渐开线齿轮屮心矩的变化不影响传动比。G变化一 i不变。P67 6无特殊怙况一律采用ci =20° P70 7齿顶高系数卩顶隙系数正常齿制，当mSlrnm时，/?* = 1 , f=0.25，P71 8直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：= m2 = m P74 a{= a2= a 9无齿侧间隙吶