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2017年12月 机床与液压 Dec．2017
第45卷第23期 MACHINETOOLHYDRAUUCS V01．45No．23
DOI：10．3969／j．issn．100l一3881．2017．23．016
五轴微型数控铣床结构设计与控制系统研究
宋严科，赵玉刚，赵润
(山东理工大学机械工程学院，山东淄博255049)
摘要：根据高等院校学生实践实验要求，设计了教学型五轴联动微型数控铣床。该铣床采用摆头转台式机械结构，能
够实现三维空间内的移动以及A轴和B轴的转动，实现五轴联动的设计理念。并在此基础上开发了基于ARM的五轴联动
编译、刀具补偿计算及与下位机的通信功能，下位机是以STM32芯片为核心的ARM单片机构成，主要实现与上位机的通
讯、插补计算及对电机的位置控制等功能。由于该数控系统稳定性高、安全可靠性强及性价比高，因此非常适合高校学生
实验。
关键词：五轴联动；嵌入式；数控系统；Delphi编程；ARM单片机；STM32
中图分类号：TP273文献标志码：A 文章编号：1001—3881(2017)23-066-4
Structureand ReasearchofFive-axisMiniCNC Machine
Control
Design System Milling
SONG Run
Yanke。ZHAO
Yugang．ZHAO
ofMechanical of
(School Engineering，ShandongUniversityTechnology，ZiboShandong255049，China)
tothe of students，themodeloffive-axis mini
Abstract：Accordingpracticeexperimentrequirementscollege teaching linkage
numerical machineis machinewas ofthe turntablemechani—
computer control(CNC)millingdesigned．Themilling adoptedoscillating
cal couldrealizethethree inmobileandrotationofAaxisandB realizethe
structure，which dimensional(3D)space axis，and design
offive—axis this five—axis minimotioncontrol ofCNC machineWas ba·
basis，the
concept linkage．On linkage system milling developed
onARM．ThisCNC Was ofthe modeofpersonal andARM MCU”．
sing systemadopteddesign computer
Host wasusedto CNCdocument cutter tocommunicatewithlow．
cal
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