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2018年2月 机床与液压 Feb．2018
第46卷 第4期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol．46 No．4
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DOI:10．3969／ j．issn．1001 3881．2018．04．002
伸臂式焊接变位机带传动的优化设计及仿真分析
王绍清, 翟彦春, 梁森
(青岛理工大学机械工程学院, 山东青岛266000)
摘要: 焊接技术是装备制造业中的核心技术之一。 带传动是伸臂式焊接变位机减速机构中传递运动和动力的重要装
置。 利用MATLAB对带传动装置进行多目标优化设计, 在满足承载能力的条件下, 实现了带的根数尽量少、 带轮直径和中
心距尽量小, 使得传动结构更加紧凑。 利用RecurDyn软件对优化后的传动系统进行运动仿真分析, 建立传动带虚拟样机模
型, 得到相关运动学曲线, 为带传动的设计和计算提供了理论依据。
关键词: 焊接变位机; 带传动; 多目标优化设计
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中图分类号: TP29 文献标志码: A 文章编号: 1001 3881 (2018) 04 006 3
Optimal Design and Simulation Analysis for Belt Transmission of Cantilever
Welding Positioner
WANG Shaoqing, ZHAI Yanchun, LIANG Sen
(School of Mechanical Engineering, Qingdao Technological University, Qingdao Shandong 266000, China)
Abstract: Welding technology is oneofthecoretechnologyof equipmentmanufacturing． Belttransmissionisanimportantdevice
of reducingmechanismof cantileverweldingpositionertotransmit motionandpower． Using MATLAB, multi-objectiveoptimizationfor
belt transmission devicewas realized． The number of bandswas reduced in meeting the conditions of carrying capacity． The diameters
of the pulley andcenterdistancewerereduced． Sothetransmissionstructurewasmorecompact． UsingRecurDynsoftware, simulation
analysisfor belt transmission was carried out． The virtual prototype model of the belts was established． The relevant kinematic curve
was obtained． It provides theoretical basisfor design and calculation of belt transmission．
Keywords: Welding positioner;Belt transmission;Multi-objective optimization design
制造业的核心是装备制造业, 装备制造能力构成 1
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