BKT-HD六轴串并混联系列.PDFVIP

六 轴 串 并 混 联 系 列 BKT-HD六轴串并混联系列 活动空间灵活：串并混联结构可达到六自由度的拾取放置，作业位 姿灵活 高 精 度：前三轴并联结构通过三条主动臂同时分担负载与误 差，重复定位精度最高可达±0.1mm 负 载 特 性 强 ：串联和并联结构均采用高精度伺服电机，为保证机 器人的负载特性提供强大依托。 成功案例-全自动阿胶糕分拣包装生产线 背景描述： 客户现有阿胶糕分拣包装流程由32名员工组成， 装箱过程中要完成开盒、理料、装盒、装箱、封箱 等动作，速度为每天10000盒产能。客户希望通过 自动化生产线达到提高效率、降低人工成本的效果 技术难点： 单台机器人要求90 要求小袋产品正反面及方向 次以上拾取节拍 叠放，实现水平层叠，层叠 后整体翻转90度放置 方案简述： 实施效果报告 工作效率：300个/分钟 阿胶糕及药袋经包装机进入传送带, 经工业视觉及传送带编码 效率提高率：80% 器检测处理得到传送带上阿胶糕及药袋的位置及正反信息， 现有使用人工：5人(节省27人) 将信息传送至机器人控制器，并联机器人BKT-D-800[4]抓取 成本降低率：50% 产品后按设定路径置于中转盒内并按要求理料，8个一叠，再 瓶体破损率（3个月内）：0% 由串并混联机器人BKT-HD-600抓取并翻转后放置于包装盒 占地面积：40平方米 内。盒装满后传送到装箱工位，由并联机器人BKT-QD-1200 机器人本体型号：BKT-HD-600 BKT-D-800[4] BKT-QD-1200 进行装箱，最终完成产品装盒和装箱工作 系统预期使用年限：5年 六轴串并混联机器人集合了串联机器人多自由度及并联机器人高速高精度的优势， 在应用中可以展现灵活的抓取及放置，主要应