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第四章 汽车电子控制自动变速系统 第一节 电子控制自动变速系统的组成 第二节 自动变速器的分类 第三节 齿轮变速系统的结构原理 第四节 液压控制系统的结构原理 第五节 电子控制系统的结构原理 第四章 汽车电子控制自动变速系统 第六节 电子控制自动变速系统的控制过程 第七节 自动变速系统故障诊断与排除 第八节 自动变速系统控制部件的检修 第一节 电子控制自动变速系统的组成 电子控制自动变速系统又称为电子控制变速系统ECT，是由变速系统、液压控制系统和电子控制系统三个子系统组成。 一、 变速系统 自动变速器的变速系统是由液力变矩器、换挡执行机构和齿轮变速机构组成。液力变矩器安装在发动机飞轮上，其主要功用是将发动机输出的动力传递给变速器的输入轴。 二、 液压控制系统 液压控制系统由液压传动装置(油泵、自动传动液)、阀体(电磁阀、换挡阀、锁止阀和调压阀等)以及连接这些液压装置的油道组成。 第一节 电子控制自动变速系统的组成 油泵通常安装在液力变矩器的后面，由发动机飞轮通过液力变矩器壳体直接驱动，其功用：一是为液力变矩器和液压控制系统提供具有一定压力的传动油液；二是为齿轮变速机构和变速器运动部件提供润滑油液。 三、 电子控制系统 自动变速电子控制系统与其他电子控制系统一样，也是由传感器与各种控制开关、电子控制自动变速电控单元ECT ECU和执行器三部分组成。 第二节 自动变速器的分类 一、 按汽车驱动方式分类 按驱动方式自动变速器可分为后驱动(即后轮驱动)和前驱动(即前轮驱动)自动变速器。 为了便于区分前、后驱动自动变速器，一般将前轮驱动自动变速器称为自动驱动桥。前、后驱动两种变速器在结构和布置上具有较大的区别。 二、 按前进挡的挡位数目分类 按目前使用的齿轮变速器前进挡的数目，自动变速器可分为两挡(2个前进挡)、三挡(3个前进挡)和四挡(4个前进挡)三种，其中配装四挡自动变速器的汽车较多。 第二节 自动变速器的分类 三、 按变速齿轮的类型分类 按变速器齿轮变速机构的类型不同，自动变速器可分为固定轴线齿轮机构式和行星齿轮机构式两种。 四、 按液力变矩器的类型分类 按液力变矩器的类型，自动变速器可分为普通液力变矩器式、综合液力变矩器式和锁止液力变矩器式三种。 五、 按控制方式分类 按控制方式不同，自动变速器可分为液压控制式自动变速器和电子控制式自动变速器。 第二节 自动变速器的分类 六、 自动变速器的优缺点 液压控制式自动变速器和电子控制式自动变速器都具有以下优点： (1) 驾驶操纵简便。 (2) 提高整车性能。 (3) 高速节约燃油。 第三节 齿轮变速系统的结构原理 自动变速器的变速系统是由液力变矩器、换挡执行机构和齿 轮变速机构组成。 在学习电子控制自动变速系统控制过程之前，必须明白液力变矩器、齿轮变速机构、换挡执行机构以及各种控制阀的结构原理。 一、 锁止式液力变矩器 液力变矩器是一种典型的传递转矩的液力传动装置，是自动变速器必不可少的动力传递部件。 (一) 锁止式液力变矩器的结构特点 锁止离合器为湿式离合器，安装在涡轮与变矩器壳体前盖之间，由主动部件、从动部件和液压控制部件三部分组成。  第三节 齿轮变速系统的结构原理 (二) 锁止式液力变矩器的控制原理 锁止式液力变矩器的工作状态由传动液ATF的流向进行控制，如图4-4所示。锁止离合器的控制油道分为内油道A和外油道B。汽车低速行驶时速比较小，变矩器处于变矩工况工作。 二、 行星齿轮变速机构 (一) 行星齿轮机构的结构特点 行星齿轮机构是指：在齿轮机构中，至少有一个轴线可以绕共同的固定轴线转动的齿轮机构。自动变速器是由多个行星排组成，行星排多少取决于排挡数量。 最简单的行星齿轮机构称为单排行星齿轮机构，其结构如图4-5所示。 图4-4 锁止式液力变矩器的控制原理 图4-5 单排行星齿轮机构的结构 第三节 齿轮变速系统的结构原理 (二) 行星齿轮机构的运动规律 众所周知，平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式为：主动轮转速与从动轮转速之比或从动轮齿数与主动轮齿数之比。在行星齿轮机构中，虽然将不是齿轮的行星架虚拟成一个具有明确齿数的齿轮(齿数＝太阳轮齿数＋内齿圈齿数)之后，其传动比也可按平行轴式齿轮变速机构传动比的计算公式来计算。 由运动规律方程式(4-1)可见，将太阳轮、内齿圈和行星架三者中的任意元件与主动轴相连作为输入主动件，第二元件与被动轴相连作为输出从动件，再将第三元件强制固定使其转速为零或约束其运动使其转速为某一定值，则整个轮系就能以一定的传动比传递动力，实现不同挡位和速度的变化。 第三节 齿轮变速系统的结构原理 1内齿圈固定(n2＝0) (1