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第二章同步发电机突然三相短路分析
为什么要讨论该问题?
同步发电机足电力系统的电源,电力系统发生短路时的暂态过程主要山同步发电机的暂 态过程决定。
同步发电机突然三相短路与无限人功率电源三相短路有不同的地方,其根木差别在于同 步发电机的部存在磁场耦合,发电机内部有暂态过程,不能保持端电压和频率不变。似暂 态过程吋间短,而发电机转子惯U?较人,可以汄为在这么短的吋间内发电机转速来不及变化, 即频率不变。
第一节同步发电机基本方程
一、 理想电机
木章以理想A极同歩发电机为研究对象。理想电机是指符合下述“四性”假设条件的电 机:
(1) 对称性。定子三和绕组完全对称,在空间上互差120°电角度,转子在结构上对 本身的直轴和交轴对称。
(2) 正弦性。定子电流在空气隙中产牛.正弦分亦的磁势,转子绕组和定子绕组的互感 磁通也在空气隙中按正弦规律分亦。
(3) 光滑性。定子和转子的槽和通风沟不影响定子和转子的电感,即认为电机定子及 转子具有光滑的表面。
(4) 不饱和性。电机铁芯部分的导磁系数为常数,即忽略磁路饱和的影响,在分析中 可以应川叠加原理。
二、 物理结构
定子:a、b、c三相绕组。
转子:励磁绕组(/<)、直轴阻尼绕组(DD)、交轴阻尼绕组(20)。
三、 正方向的规定
图2-1同步发电机各绕组轴线正方向示意图
图2-2同步发电机各回路电路
磁链:绕组轴线正方M作为磁链正方叫(+% 4 +轴线)。
电流:定子绕组正句电流产生的磁链与相应绕组轴句相反(即去磁作用,
转子绕组il?:向电流产生的磁链与相应绕组轴向相M (即助磁作用,+z^+^)o
电压:定子绕组叫负荷侧看,屯压降正方叫与电流正方向一致( + zz 4+z’);
励磁绕组昀绕组侧看,屯压降il?:方叫勾电流正方句一致(+ w — +/ );
01尼绕组为短接绕组,屯压为零。
四、电压方程和磁链方程
电压方程(根据电磁感应定律和基尔霍夫电压定律)
U
Ua= ~na + PK
Ub= ~rh +
= ~ric + P^cU f =+??, + p\// f
0 = +rzD + pyD0 = +riQ + p\yQ
式中:4-微分算子-。 矩阵形式
r 0
r 0
ub
0 r
u
0 0
c
U f
—
0 0
0
0 0
0_
0 0
0 0 0 0~
?
~la
X
0 0 0 0
~lb
r 0 0 0
-■
4_
P^c
0 r, 0 0
豢
lf
卞
p^f
0 0 0
ZD
P^D
0 0 0
Z(?
P^Q
分块矩阵形式
0rR
0
rR
磁链方程
y^a= -LJa- H + M af\f + M a^D + M aQ^
= b“ia - Lbbib - Mhcic + A/^7, + MbDiD + Mhgig
^c= -H Mcbh - LJc + M(/i/ + Mcr^ + M^q = -Mfaia- M fbih — M j-cic + + M + M
= Daia - MDbib - MDcic + A/D,/, + LDDiD + M ~ -LQaia- MQhib - Mqcic + M^fi^ + MqDid 4-
矩阵形式
L⑽
Mah
Mac
札/
MaD
MaQ
Mba
Lbb
Mbc
MbD
Mca
Mch
Lcc
mcD
mcQ
Mfa
Mfc
MDa
MDb
mDc
L!)I)
Mdq
MQb
MQc
Mqd
lqq
—ilD
—i
lD
lQ
v
Vd
分块矩阵形式
~ l
~ labe lJDQ
将磁链方程代入电压方程,则可得到一组以各绕组电流为变量的微分方程组。如该方程 组为常系数微分力*程组,则求解不成问题。如该力*程组为变系数微分方程组,则求解是个难 题。
实际上,该方程组是常系数微分万程组还是变系数万程组,决定于电感系数矩阵是否常 系数矩阵。
五、电感系数
电感系数的变化规律
与定了?绕组相关的电感系数和均随转子的位置角(转子6/轴与定 子d轴之间的夹角)沒二狄+怂作周期性变化。
原因:转子凸极且旋转(定、转子之间存在相对运动)。使以上各电感系数对应的磁链经过 的气隙随转子位置按周期性变化。
仅与转子绕组相关的电感系数均为常数。
原因:这些绕组设置在转子上,随转子一起旋转,与转子之间没有和对运动。使以上各电感 系数对应的磁链经过的气隙不因转子位置变化而变化。且山于6/轴和7轴相互垂且,6?轴上 的绕组和轴上的绕组之间不存在互感,即它们之间的互感系数为0。
结论及/A发
(1) 匈定了?绕组相关的电感系数是变化的,所以上述微分方程组是一组变系数微分方 程组,不能川一般的解常系数微分方程的方法求解,求解相当凼难。
现在的问题是:是否对以将变系数微分方程组转变为常系数微分方程组呢?
(2) 仅与转了绕组相关
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