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空间直角坐标系 * 一、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用来 i,j,k 表示 空间向量基本定理： z x y o 点O叫做原点，向量i、j、k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 分别称为xoy平面，yoz平面，zox平面 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 i、j、k 。以点O为原点，分别以i、j、k的方向为正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 二、向量的空间直角坐标 x y z O i j k 有序数组( 1, 2, 3)叫做 在空间 直角坐标系O--xyz中的坐标，记作: 给定一个空间直角坐标系和向量 ,且设i、j、k为坐标向量，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组 z x y o 在空间直角坐标系O--xyz中，对空间任一点A,对应一个向量OA，于是存在唯一的有序实数组x,y,z，使 OA=xi+yj+zk A 二、向量的空间直角坐标 有序实数对(x,y,z）叫做点A在此空间 直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)， 其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的 纵坐标，z叫做点A的竖坐标. =(x2-x1, y2-y1, z2-z1) 即：空间一个向量的直角坐标等于表示这个向量的有向线段的 终点坐标减去起点坐标. (x2, y2, z2)-(x1, y1, z1) A C B A1 D1 B1 C1 y z x 正方体ABCD-A1B1C1D1 三、几个空间几何体中的空间直角坐标系 长方体ABCD-A1B1C1D1 A B C A1 B1 C1 直三棱柱ABC-A1B1C1中，底面是等腰直角三角形， ∠ACB=900 三、几个空间几何体中的空间直角坐标系 x z y o 三、几个空间几何体中的空间直角坐标系 三棱锥P-ABC, ∠ACB=900，PA⊥底面ABC C A B P 平面PAC⊥平面ABC，△ABC是以AC为斜边的等腰直角三角形， P B C A X Z Y C D P A 四棱锥P-ABCD,底面为菱形,∠ABC=600，PA⊥底面ABCD B 三、几个空间几何体中的空间直角坐标系 如图所示,已知四棱锥P—ABCD的底面是直角梯形,∠ABC=∠BCD=90°,AB=BC=PB=PC=2CD X Z Y 课堂练习: