华中（世纪星）数控系统的接口与功能.pptVIP

HNC-21数控装置背面接口分为五种类型第一类:与驱动命令有关的接口（CNC与手轮、主轴驱动、进给驱动连接的接口）；第二类:反馈信号的接口（CNC与位置传感器连接的接口）；第三类:电源接口（CNC与开关电源连接的接口）； 第四类:开关量信号的接口（CNC与输入/输出模块连接的接口）； 第五类:其他单元接口（包括RS232、以太网、软驱、PC键盘接口）； 输入端子板 步进电机与控制器连接框图 伺服电机与控制器连接框图 华中数控系统 2.急停与超程解除控制线路 项目七 华中数控系统 3.数控系统刀架电机的线路连接 * * 单元一 华中（世纪星）数控系统的接口与功能 单元二 华中数控系统强电控制柜 华中数控系统 单元一 华中（世纪星）数控系统接口与功能 一、华中数控综合实验台 二、华中数控系统的接口与功能 华中数控系统 一、华中数控综合实验台 华中数控综合实验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工作台组成。 华中数控系统 1.数控装置 HNC-21TF数控装置内置工业PC机，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式PLC于一体，可选配多种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。 2.变频调速主轴单元 变频主轴采用日立SJ-100变频器配三相异步电机。 3.交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用三洋Q系列的QS1A01AA伺服单元和三洋P50伺服电动机。 4.步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。两相混合式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。 华中数控系统 华中数控系统 5.输入与输出装置(开关量） 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入，输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器。 6.工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。X轴执行装置采用两相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Z轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成一个位置闭环控制系统。 华中数控系统 华中数控系统 二、华中数控系统功能部件的接口与功能 数控系统的接口布局 伺服驱动 开关量出 开关量入 主轴单元 XS40—XS43 华中数控系统 华中数控系统 1.电源接口—XS1 引脚号 信号名 说明 1、5 AC24V1/2 交流24V电源 2 DC24V 直流24V电源 3 空 ?－ 4 DC24V 地 6 PE 地 7 空 ?－ 2. PC键盘接口—XS2 引脚号 信号名 说明 1 DATA 数据 － 2 空 ? 3 GND 电源地 4 VCC 电源 － 5 CLOCK ? 6 空 时钟 华中数控系统 华中数控系统 3. 以太网接口—XS3 引脚号 信号名 说明 1 TX_D1+ 发送数据 2 TX_D1- 发送数据 3 RX_D2+ 接收数据 4 BI_D3+ 空置 5 BI_D3- 空置 6 RX_D2- 接收数据 7 BI_D4+ 空置 8 BI_D4- 空置 引脚号 信号名 说明 1 L1 减小写电流 2 L2 驱动器选择 A 3 L3 写数据 4 L4 写保护 5 +5V 驱动器电源 6 L5 驱动器A允许 7 L6 步进 8 L7 0磁道 9 L8 盘面选择 10 GND 驱动器电源地、信号地 11 L9 索引 12 L10 方向 13 L11 写允许 14 L12 读数据 15 L13 更换磁盘 华中数控系统 4. 软驱接口—XS4 华中数控系统 5. RS232接口—XS5 引脚号 信号名 说明 1 -DCD 载波检测 2 RXD 接收数据 3 TXD 发送数据 4 -DTR