贵阳第七届中小学机器人大赛暨第一届创客大赛.DOCVIP

达志学校 2019贵阳市中机器人大赛暨第二届创客大赛 贵阳市第八届中机器人大赛暨第二届创客大赛 “紧急营救”无人机大赛规则 一、竞赛项目：紧急营救 二、竞赛项目概述： 恐怖分子劫持了3名科学家，国家安全小组派遣“孤狼特别行动小组”组织营救科学家。“孤狼特别行动小组”马上组织实施营救，根据情报3名科学家在A号地区由多名恐怖分子看守。于是，“狼头”派遣空中侦查小组找出科学家的具体位置以方便营救。侦查小组驾驶侦察机首先穿过一个低空区到达情报显示的A号地区，由于恐怖分子众多侦察机只能拍下科学家所在的位置。在侦察机停留的时候恐怖分子好像发现了什么，到处在搜索；侦查小组只能硬着头皮继续向前飞行。突然，前方出现很多大山不方便侦查机飞行，山上也到处都是恐怖分子。正在这危机时刻，队长果断下命令让侦察机穿越山洞，由于山洞众多队长选择了最难的、也是最近的路线。连续穿越3个山洞到达基地。到达基地后队长马上把情报汇报给了“狼头”，“狼头”决定马上营救科学家和消灭恐怖分子。于是战斗机小组立即整装待发，首先把3名科学家营救到了安全地方，再消灭了恐怖分子。 三、竞赛场地： 竞赛场地为10*10米室外场地，场地设有起飞台，供无人机起飞和落地使用。设有：低空区、目标放置区、圈、目标摆放点、气球放置区。 附：场地示意图 科学家1 科学家2 科学家3 山洞1 侦查区 （恐怖分子1） 山洞2 （恐怖分子2） 选手站立区 山洞3 低空飞行区 (恐怖分子3） 安全点1 安全点2 安全点3 起点 停靠点 四、竞赛无人机： 本次大赛使用的无人机为折叠式四旋翼无人机，打开折叠对角线尺寸为40CM，有定高悬浮、无头模式、一键起落、六轴陀螺仪、摄影等功能，竞赛无人机由主办方指定。 五、赛序： 1、比赛当天，由选手抽签决定比赛顺序，比赛顺序一经确认，任何人不得更改； 2、裁判根据顺序叫号进行比赛，叫号后两分钟内无应答或不能参加比赛的，本次成绩为0； 3、每位选手有两次比赛机会，以成绩最好的一次为最终成绩，两次顺序为1、2……N轮转1、2……N； 4、每次比赛结束后，选手应在成绩单上签字确认，否则成绩为0。 六、比赛说明： 1、选手抽签结束后按顺序站在选手站立区内，从比赛开始到比赛结束时不得离开选手站立区；若有违反则计分为0。 2、无人机从起点（停靠点）出发沿着箭头到达低空区低空区（80*80*80的一个半封闭空间）过低空区到达侦查区位置。 3、无人机到侦查区用飞机自带的摄像头拍摄出侦查区半封闭隔离板后物品的数量及摆放位置（拍摄照片）。然后无人机沿着箭头继续前进到达山洞的位置。 4、无人机到达3个山洞位置后按顺序依次穿过3个山洞（山洞的高度指支撑杆的高度分别是100cm、120cm、150cm；山洞的直径分别为80cm、60cm、60cm；如何摆放待比赛现场公布）；同时裁判会撤出隔离板。 5、完成穿圈任务后选手可根据实际情况选择是否停靠在起点； 选择停靠在起点：停靠在起点改装无人机为定点打击目标和空中营救做准备。 不选择停靠在可继续完成无人机定点打击目标和空中营救。 6、从起点(停靠点)出发后可自行选择先营救还是先打击目标；营救目标为3个（易拉罐）；打击目标为山洞上方的气球（固定在圈的外边缘上）。 7、救援所需要的3个易拉罐由参赛选手自行准备。 8、无人机有2次机会可以停靠在起点（停泊点）；在起点（停泊点）无人机可进行改装和更换电池。每次停泊时间不能超过2分钟。每次停泊都记录在总时间内的。 9、无人机在工作期间不允许落地，完成任务后无人机停泊在停泊点。等待裁判计分完成后，选手确认并签字。 七、计分： 1、每位选手完成任务时间为180秒，基本分为180分，要求选手在180秒内完成全部任务，超时一秒扣1分，提前一秒加1分，未完成全部任务或中途失败的没有基本分。 2、任务分： A．低空飞行：穿越低空区成功加20分。 B．侦查：成功侦查出目标数量每个目标加10分； C．穿越圈：成功一个圈加10分； D. 搬运：成功搬运一个物品加20分（需要成功放置在放置区线内，放置在