车辆科技研究所书报讨论一专题演讲心得报告.PDF

車輛科技研究所 書報討論 (一) 專題演講心得報告 演講題目 : Kinect體感偵測原理與應用 班級: 車輛所碩 一 姓名: 施凡昱 學號: M0634008 演講題目 : Kinect體感偵測原理與應用 演講者 :吳 志宏建國科技大學創意產品與遊戲設計系 演講內容摘要 : 1.體感技術簡介： 體感技術 (Motion-Sensing Technologies)是指偵測物體移動的技 術。傳統的應用包含紅外線感應式水頭頭及感應式夜燈。 在遊戲主機的演進上，最早於 2006 年11月，由任天堂公司推出 Wii Remote ，再到這幾年SONY 推出的PSMove及微軟推出的 Kinect ，可以看出體感的使用愈加簡便，完全不需任何的遙控器即可 操作。 體感技術的應用，除了熟知的體感遊戲外，也擴及到醫療復健、 遠端控制、虛擬試衣及 3D建模。其中，在醫療復健的應用，更是為 人群帶來更多的便利，尤其行為分析系統搭配老年照護系統，能時刻 關注家中年長者的行動，避免意外的發生。 2. Kinect體感偵測器 ： Kinect最早發表於 Xbox 360的主機平台上，目前最新的體感偵測 為 Kinect for Windows v2 ，搭配Xbox One 主機使用，不需要透過控 制器，而是使用語音指令或手勢來操作系統介面。也能捕捉玩家全身 上下的動作，讓你用身體來進行遊戲。 Kinect 主要的構造，包含深度感應器(depth sensor) 、彩色攝影機 (RGB camera)及四個麥克風單元陣列。以下為系統需求： 作業系統：Windows 8 64位元以上之版本。 處理器：雙核心、3.1GHz 以上之處理器。 記憶體： 4GB 以上。 支援 DirectX 11的顯示卡。 開發環境： Visual Studio 2012/2013 。(主要以C#為開發語言) Kinect可以做到擷取多媒體資訊，包含 Microphone Array(麥克風 陣列 ) 、Color Image(彩色影像)及 Depth Image(深度影像) ，如果搭配 SDK還可以取的以下資訊：Skeleton Tracking(人體骨架追蹤 ) 、Face Tracking(人臉追蹤) 。 3. 人體骨架追蹤： Kinect for Windows v2可以偵測每人 25個關節點，最多同時六個 人的骨架追蹤，其中每個關節點都可以取得空間中的位置、以及方向 性資訊，且可以透過拇指的位置，來判斷手的開闔。除了全身的關節 點偵測，也可以單純追蹤上半身的關節點。在前一代的 Kinect只能 抓到20個關節點，且最多只能同時偵測兩位。 心得感想: Kinect在普羅大眾的觀念中，就是體感遊戲的裝置，已經把體 感 =遊戲。在我以前接觸 kincet之前，曾經也是這麼認為，直到大學 開始專題製作，才慢慢了解體感應用的廣泛性。 誠如吳志宏教授的介紹，體感的應用包含了體感遊戲 、醫療復 健、遠端控制、虛擬試衣及 3D建模 ，中心的技術皆是來自於kinect 中的人體骨架追蹤，可延伸至行為模式的判斷 ，對於老人居家長照這 方面，能提供更完善的及時應對。甚至可以延伸到車輛相關，透過 kinect 了解駕駛人的行為模式，做出提醒警示或是系統介入，提升 行車安全。這個方面在以前大學時期曾有學長做過相關的研究，但是 kinect有幾項實作上的不方便性 ：1.IR的景深攝影鏡頭，會受到太 陽光的干擾 ；2.使用距離的限制，kinect 至少要60 公分以上的距離， 才能夠準確地偵測，從儀錶板至駕駛座的距離，不過短短40 、50 公 分，在判斷上會有誤差。 而上述的遠端控制，除了將kinect當作遙控器之外，也可以將 人體的動作複製到機器人上面，這樣一來能讓機器手臂完整的複製人 類精準的動作，在醫療手術上、以及裝配生產線，都能提升精準度、 效率。在大學時期，曾經蒐集相關的資料，發現要將人體動作複製到 機器人上，只有人體骨架座標是無法驅動機