全国青少年无人机大赛FPV个人穿越赛竞赛规则.PDF

附件7： 第二届全国青少年无人机大赛FPV个人穿越赛竞赛规则 一、比赛组别 比赛分为F200 型FPV 个人穿越赛小学组(4-6 年级学生参加)、 F200 型FPV 个人穿越赛中学组、F200 型FPV 个人穿越赛高中组三个 组别。每个组别内的每个省（直辖市、自治区）参赛队伍上限为5 支， 每支队伍最多6 名队员，特殊情况下组委会可酌情增加参赛队伍数量。 每支参赛队员仅能参加一个组别的比赛，不得跨组多次参赛。 二、竞赛规则 2.1 使用器材为“小鸟飞飞”F200 型FPV 教育无人机。比赛为飞 行赛，根据飞行比赛时间进行名次评定。 2.2 比赛所用无人机，均由参赛选手自带。每名选手原则上可以 携带两台飞行赛用机，一台比赛用机，一台备用机，并自行准备好比 赛用电池。如果当值裁判认定一支队伍的两架无人机或两块电池均不 能正常参加比赛，参赛队伍可以选择放弃比赛或使用组委会提供的备 用无人机和电池参赛，如果选择后者，则不得对组委会提供的备用机 或电池提出异议，也不得对使用备用机或电池的参赛结果提出异议。 2.3 为方便比赛以及组织管理，同一组别的比赛将在4 个比赛场 地同时进行，参赛选手将按照参赛学校或单位为团体，集中在同一场 地比赛。即参赛选手先以参赛队伍为主体，确认出场顺序，并根据学 校全称的拼音首字母顺序自然排序，排序编号1-4 名的学校或单位， 对应于在1-4 号比赛场地进行比赛，排序编号5-8 的学校或单位，将 按顺序对应排到1-4 号比赛场地，依此类推，按顺序并对应比赛场地 完成比赛，每个学校或单位的参赛选手出场顺序由带队老师自行决定， 需要在比赛前向当值裁判确认选手出场顺序。 比赛分为两轮进行，参赛选手以参赛队伍的出场顺序先每人比赛 一轮，待所有参赛选手按顺序完成第一轮比赛后，按照同样的顺序进 行第二轮比赛。 最终比赛成绩是选取参赛选手两轮成绩中较好的成绩，并根据较 好成绩的排名计算最终的比赛排名成绩。 2.4 选手比赛全程佩戴大赛规定的图传眼镜，在赛道外站立或坐 1 下比赛。比赛过程中不允许眼睛直接目视飞机，在飞机降落完成前摘 下眼镜视为弃权，取消该轮成绩。 2.5 每位选手的飞行赛用时上限为300 秒，超出该时间，视为比 赛结束，本轮以无成绩计算。 2.6 选手按照规定顺序，规定科目完成全部比赛的，在不超过上 限时间的前提下，记录个人实际完成时间，如其中一个科目未完成， 比赛时间按增加50 秒计算，以此叠加。 2.7 判定比赛结束的几种状况： 2.7.1 比赛在规定时间内完成项目，在锁桨动作完成后，桨叶停 转； 2.7.2 比赛实际用时超过比赛规定的上限时间； 2.7.3 比赛过程中无人机跌落或撞到防护网上，经反复遥控操作， 无法复飞继续比赛； 2.7.4 比赛过程中未按照规定顺序，规定科目完成比赛； 2.7.5 比赛过程中主动用手接触或触碰无人机 2.7.6 比赛过程中未按照要求佩戴FPV 眼镜，以目视方式进行比 赛。 三、计算成绩规则 3.1 成绩评定基于比赛飞行时间。 3.2 评比FPV 个人飞行赛的名次与奖项，以有效飞行比赛用时最 短者为优胜。 有效飞行比赛用时的定义：在比赛上限时间内 （300秒），按照 规定顺序，规定科目完成比赛记录的实际完赛用时。 3.3 如出现多人有效飞行用时相同的情况，则认定为多人的名次 一致。 四附录：比赛科目 比赛全程为七个科目,分别为:起飞,上升隧道,转弯隧道，盘旋隧 道，垂直爬升隧道，目标点环绕，降落。 4.1.1 比赛正式开始前，参赛选手可以在当值裁判员确认下进行 最多1 分钟的飞行测试，确保比赛用机处于正常的工作状态。 4.1.2 裁判发出“开始”口令，比赛计时开始，选手启动飞机， 进入比赛环节，并按照科目1-7 的顺序完成比赛。 2 4.1.3 由起降平台起飞至目视高度，穿过圆圈飞向科目2；起飞 科目将飞机垂直起飞后爬升至 60 厘米向左转，到达上升隧道入口， 调整高度，再次向左转对准入口。上升隧道边前进边上升，穿过四个 障碍圈。继续向前，进入转弯隧道，完全进入后，向左转出隧道。接 着向右转找到盘旋隧道入口，并保持同一高度穿过 7 个盘旋障碍圈。