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2．中断优先级 在PLC应用系统中通常有多个中断源。当多个中断源同时向CPU申请中断时，要求CPU能将全部中断源按中断性质和处理的轻重缓急进行排队，并给予优先权。 3．CPU响应中断的顺序 PLC中，CPU响应中断的顺序可以分以下三种情况： （1）当不同的优先级的中断源同时申请中断时，CPU响应中断请求的顺序为从优先级高的中断源到优先级低的中断源。 （2）当相同优先级的中断源申请中断时，CPU按先来先服务的原则响应中断请求。 （3）当CPU正在处理某中断，又有中断源提出中断请求时，新出现的中断请求按优先级排队等候处理，当前中断服务程序不会被其他甚至更优先级的中断程序打断。任何时刻CPU只执行一个中断程序。 （二）中断控制 经过中断判优后，将优先级最高的中断请求送给CPU，CPU响应中断后自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志寄存器位，即保护现场。中断处理完成后，又自动恢复这些单元保存起来的数据，即恢复现场。 中断指令如图 图7-31 中断指令 五、高速处理指令 1．高速计数指令 高速计数器定义指令（HDEF），图7－32所示为指定的高速计数器（HSC）设置一种工作模式（MODE）。每个高速计数器只能用一条HDEF指令。高速计数器指令（HSC）用于启动编号为N的高速计数器。HSC与MODE为字节型常数，N为字型常数。 图7-32 高速计数器有关的指令 2．高速脉冲输出 高速脉冲输出功能是指在PLC的某些输出端产生高速脉冲，用来驱动负载，实现高速输出和精确控制。 3．脉冲输出指令 脉冲输出指令可以输出两种类型的方波信号，在精确位置控制中有很重要的应用。 当使能端输入有效时，检测用程序设置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定义的脉冲操作。从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲。 PLS EN Q ENO 图7-33 脉冲输出 编程时，置位、复位线圈之间间隔的网络个数可以任意。置位、复位线圈通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合使用。 置位/复位指令格式 置位/复位指令的应用 NETWOR1 LD I0.0 S Q0.0, 1 ┋ NETWOR5 LD I0.1 R Q0.0 ,1 图7-14 置位/复位指令应用程序段 四、边沿触发指令 边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负跳变触发（下降沿）两大类。正跳变触发指输入脉冲上升沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿使触点闭合（ON）一个扫描周期。 边沿触发指令格式 边沿触发程序示例: NETWORK 1 LD I0.0 //装入常开触点 EU //正跳变 = M0.0 //输出 NETWORK 2 LD M0.0 //装入 S Q0.0，1 //输出置位 NETWORK 3 LD I0.1 //装入 ED //负跳变 = M0.1 //输出 NETWORK 4 LD M0.1 //装入 R Q0.0，1 //输出复位 图7-15 边沿触发示例 图7-16 边沿触发时序图 五、定时器 CPU 22X系列PLC的256个定时器分属TON(TOF)和TONR工作方式，以及3种时基标准，TOF与TON共享同一组定时器，不能重复使用。 S7-200 PLC的定时器为增量型定时器,用于时间控制。 ⑴通电延时型（TON） ⑵保持型（TONR） ⑶断电延时型（TOF） 1ms、10ms、100ms 1、工作方式： 2、时基标准： T37~T63,T101~T255 3276.7 100 T33~T36,T97~T100 327.67 10 T32,T96 32.767 1 TON/TOF T5~T31,T65~T68 3276.7 100 T1~T4,T65~T68 327.67 10 T0,T64 32.767 1 TONR 定时器号 用秒(s)表示的最大当前值 用毫秒(ms)表示的分辨率 工作方式 表7－7 定时器工作方式及类型 3、定时器指令格式 ???? IN PT ???? TON TON 通电延时型 ???? IN